[實用新型]一種海洋探測用機器人電纜

有效

• 申請號: 201721164385.0
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN207149286U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 周供華;周桂幸;史德友;李芳;耿燁;韓寶忠
• 申請（專利權）人: 上海起帆電纜股份有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/04;H01B7/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型專利涉及電纜技術領域，具體設計一種海洋探測用機器人電纜。

背景技術

在海洋覆蓋了地球表面的70%，蘊含著豐厚的資源，海洋利益關系著國家的興衰榮辱。在近十幾年來，世界各國為了自身利益，爭相開發海洋。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已經成為開發海洋的重要工具，而這些儀器裝備都離不開動力和信號傳輸的載體，即海洋探測用機器人電纜。

一種海洋探測用機器人電纜主要是針對海洋水下探測儀器設備專門研發的一種特種電纜。水下機器人吊放到水下，通過該電纜連接進行供電和數據傳輸，然后待探測結束后再通過該電纜進行設備收回。因此不僅要考慮到電纜的傳輸性能，還要考慮到實際應用中反復收放狀態，既要保證電纜抗拉強度，同時還要滿足柔軟要求和電纜的電氣性能，這對海洋探測用機器人電纜開發和設計提出了更高要求。為了提高電纜的抗拉能力，傳統的海洋探測用機器人電纜采用鋼絲鎧裝，這不僅使得電纜自重增加，而且還嚴重影響了電纜的柔軟性。除此之外，傳統電纜腐蝕嚴重，使用壽命短，給在作業中的設備帶來頻繁的維護和維修，影響了作業計劃的進度。

發明內容

本實用新型目的是針對上述問題，通過材料優選和電纜結構、工藝優化設計而制造一種海洋探測用機器人電纜，除了滿足電纜的承力性和柔軟性之外，同時在設計時盡量減少電纜自重。本實用新型提供一種具有良好的抗拉、耐腐蝕、耐水特性，又具有良好的柔軟性的一種海洋探測用機器人電纜。

本實用新型專利采取以下技術方案來實現的。一種海洋探測用機器人電纜具體結構為：由控制線組、若干個動力線芯和填充繩絞合而成纜芯，纜芯自內而外依次包覆聚四氟乙烯帶、聚乙烯內護套、芳綸編織層和護套；所述動力線芯由導體和導體外包覆的絕緣層構成；所述控制線組由四根控制線芯絞合而成，所述控制線芯由導體和導體外包覆的絕緣層構成；所述填充繩由多根芳綸絲絞合而成。

前述的一種海洋探測用機器人電纜，其特征在于：所述導體為多股精細鍍錫軟銅絲規則絞合而成，單絲直徑為0.05-0.08mm。

前述的一種海洋探測用機器人電纜，其特征在于：所述導體外包覆的絕緣層為自主研發的耐熱、耐彎折熱塑性材料。

前述的一種海洋探測用機器人電纜，其特征在于：所述纜芯中的控制線組絞合的節徑比為9-15倍，絞合方向為左向；控制線組、若干個動力線芯和若干填充繩絞合而成纜芯，控制線組和若干個動力線芯之間的間隙均為填充繩。

前述的一種海洋探測用機器人電纜，其特征在于：所述填充繩為多根芳綸絲絞合而成，纜芯外包帶材質為強度高、耐腐蝕、摩擦系數低的聚四氟乙烯帶。

前述的一種海洋探測用機器人電纜，其特征在于：所述聚四氟乙烯帶外側包覆聚乙烯內護套；所述聚乙烯內護套外包覆芳綸編織層；所述芳綸編織層外包覆聚氨酯護套。

通過材料優選和電纜結構、工藝優化設計，使本實用新型具有以下有益效果：

1、所述導體采用單絲直徑為0.05-0.08mm的多股精細鍍錫軟銅絲規則絞合而成，提高了電纜整體的耐彎曲性和柔軟性，鍍錫銅導體能顯著提高銅導體抗氧化性和可焊接性；多股精細鍍錫軟銅絲規則絞合解決了在高速扭轉移動環境下電纜導體折斷的問題。

2、所述導體外包覆的耐熱、耐彎折熱塑性材料，除了具有優異的電絕緣性能，還具有較高的機械強度、耐磨和抗疲勞等性能。

3、所述聚四氟乙烯帶，具有強度高、耐腐蝕、摩擦系數低（目前固體材料摩擦系數最低的材料）等主要性能；由于減少摩擦力且PTFE不易產生靜電，提高了可靠性和安全性。

4、所述填充繩由多根芳綸絲絞合而成，柔軟、強度高、抗拉伸性能好；聚乙烯內護套外采用芳綸絲編織，編織密度不小于90%，芳綸絲具有超高強度、高模量和耐酸堿、重量輕等優良性能，其強度是鋼絲的5-6倍，韌性是鋼絲的2倍，而重量僅為鋼絲的1/5左右，提高電纜柔韌性、承力性和耐彎曲性能，又可減輕電纜自重。

5、所述內護套材質為聚乙烯，具有優異的介電性能和耐水特性，同時材質密度低，除滿足電纜電氣性能之外，還可以減輕電纜自重?？紤]電纜長期承受拉力反復收放，又長期浸泡在海水中，護套材質選用高強度、耐磨、耐水解性、耐高低溫環境性能好的聚氨酯。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式