[實用新型]一種混聯(lián)式3D打印機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721164340.3
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN207345082U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張彥斌;陳子豪;李躍松;彭建軍;王文勝;荊獻領(lǐng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/236;B29C64/245;B29C64/321;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

1.一種混聯(lián)式3D打印機，包括框架（1）、平面移動并聯(lián)機構(gòu)（2）、打印升降臺（3）、物料輸送裝置（4）和控制面板（5），其特征在于：所述的平面移動并聯(lián)機構(gòu)（2）包括動力機構(gòu)、并聯(lián)機構(gòu)、導(dǎo)軌（201）、傳動機構(gòu)和動平臺（203），在框架（1）中設(shè)置兩條相垂直的導(dǎo)軌（201）及與導(dǎo)軌（201）相配合的兩個傳動機構(gòu)，每個傳動機構(gòu)由一套動力機構(gòu)驅(qū)動；所述并聯(lián)機構(gòu)包括第一分支運動鏈（L1）、第二分支運動鏈（L2）和第三分支運動鏈（L3），第一分支運動鏈（L1）為恰約束運動鏈，包括兩根轉(zhuǎn)動連接的連桿，第一分支運動鏈（L1）的兩端分別與所述框架（1）的立柱以及動平臺（203）的一側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，且連桿之間的轉(zhuǎn)動軸線以及第一分支運動鏈（L1）與立柱及動平臺（203）連接處的轉(zhuǎn)動軸線均為豎直方向；所述第二分支運動鏈（L2）和第三分支運動鏈（L3）的結(jié)構(gòu)相同，均包括伸縮桿、第二轉(zhuǎn)動副Ⅰ（R2-1）和第二轉(zhuǎn)動副Ⅱ（R2-2），其中伸縮桿的一端通過第二轉(zhuǎn)動副Ⅰ（R2-1）與導(dǎo)軌（201）及傳動機構(gòu)連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動副Ⅱ（R2-2）與動平臺（203）轉(zhuǎn)動連接，在同一分支運動鏈中，第二轉(zhuǎn)動副Ⅰ（R2-1）和第二轉(zhuǎn)動副Ⅱ（R2-2）的軸線相平行，且與連接分支運動鏈的導(dǎo)軌（201）平行，由動力機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動第二分支運動鏈（L2）及第三分支運動鏈（L3）沿各自所連接的導(dǎo)軌（201）水平移動；所述物料輸送裝置（4）安裝在動平臺（203）上；所述打印升降臺（3）包括臺面（301）以及安裝在框架（1）上的豎直升降機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混聯(lián)式3D打印機，其特征在于：所述的傳動機構(gòu)為滾珠絲杠副Ⅰ，與滾珠絲杠副Ⅰ相配合的導(dǎo)軌（201）與滾珠絲杠副Ⅰ中的滾珠絲杠Ⅰ（202）平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混聯(lián)式3D打印機，其特征在于：所述物料輸送裝置（4）包括物料盤（401）、加熱裝置（402）和打印噴頭（403）以及設(shè)置在動平臺（203）上的冷卻裝置（404），由冷卻裝置（404）對打印噴頭（403）噴出的材料進行冷卻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混聯(lián)式3D打印機，其特征在于：所述打印升降臺（3）中的豎直升降機構(gòu)包括滾珠絲杠副Ⅱ和動力裝置，滾珠絲杠副Ⅱ成對并對稱設(shè)置在打印升降臺（3）的兩側(cè)，每個滾珠絲杠副Ⅱ與一套動力裝置相連接，由兩套動力裝置驅(qū)動兩個滾珠絲杠副Ⅱ中的滾珠絲杠Ⅱ（302）同步旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠副Ⅱ中的滾珠絲杠螺母（303）與打印升降臺（3）的臺面（301）固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種混聯(lián)式3D打印機，其特征在于：所述滾珠絲杠Ⅱ（302）的兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)桿（304），導(dǎo)桿（304）與滾珠絲杠Ⅱ（302）平行，所述打印升降臺（3）的臺面（301）滑動設(shè)置在導(dǎo)桿（304）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混聯(lián)式3D打印機，其特征在于：所述的動力機構(gòu)和動力裝置均為伺服電機（6）和減速器（7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混聯(lián)式3D打印機，其特征在于：所述控制面板（5）內(nèi)設(shè)有控制模塊和監(jiān)測模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混聯(lián)式3D打印機，其特征在于：所述的動平臺（203）為矩形，第一分支運動鏈（L1）、第二分支運動鏈（L2）和第三分支運動鏈（L3）分別與動平臺（203）的三個側(cè)面連接。