[實(shí)用新型]用于地面的清潔自動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721164282.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209421838U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂西安·查爾梅坦;埃里克·普弗羅;邁克爾·布瓦萊特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: SEB公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市萬(wàn)慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 李強(qiáng);白華勝

1.一種用于地面的清潔自動(dòng)裝置，所述清潔自動(dòng)裝置包括：

-底座(20)；

-相對(duì)于所述底座(20)活動(dòng)的保險(xiǎn)杠(10)；

-檢測(cè)所述保險(xiǎn)杠(10)相對(duì)于所述底座(20)的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，

所述清潔自動(dòng)裝置包括所述保險(xiǎn)杠(10)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(30)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)被布置用于迫使所述保險(xiǎn)杠(10)相對(duì)于所述底座(20)運(yùn)動(dòng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)的分量包含在基部平面中，

其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括位于所述底座(20)和所述保險(xiǎn)杠(10)之間的至少三個(gè)支撐點(diǎn)，所述至少三個(gè)支撐點(diǎn)不是對(duì)齊的并且各自沿著正交于所述基部平面的同一方向鎖定所述保險(xiǎn)杠(10)的至少一個(gè)平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(30)包括位于所述底座(20)和所述保險(xiǎn)杠(10)之間的至少三對(duì)支撐點(diǎn)，所述至少三對(duì)支撐點(diǎn)不是對(duì)齊的，每對(duì)支撐點(diǎn)包括兩個(gè)相對(duì)的支撐點(diǎn)，所述至少三對(duì)支撐點(diǎn)各自沿著正交于所述基部平面的同一方向鎖定所述保險(xiǎn)杠(10)的至少一個(gè)平移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(30)包括：

-平行于所述基部平面的至少一個(gè)平坦部分(11a，11b)；

-至少三對(duì)保持元件，每對(duì)保持元件夾住所述至少一個(gè)平坦部分(11a，11b)，以便迫使所述保險(xiǎn)杠(10)在所述基部平面中運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(30)包括：

-平行于所述基部平面的至少一個(gè)平坦部分(11a，11b)；

-至少三對(duì)保持元件，每對(duì)保持元件夾住所述至少一個(gè)平坦部分(11a，11b)，以便迫使所述保險(xiǎn)杠(10)在所述基部平面中運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述清潔自動(dòng)裝置包括至少三個(gè)加長(zhǎng)的支撐部(23)，所述至少三個(gè)加長(zhǎng)的支撐部各自被布置用于支撐一對(duì)保持元件，并且所述至少一個(gè)平坦部分(11a，11b)包括至少三個(gè)開(kāi)口(13)，所述至少三個(gè)開(kāi)口各自被布置用于使支撐部和/或由所述支撐部支撐的至少一個(gè)保持元件通過(guò)所述至少一個(gè)平坦部分(11a，11b)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述清潔自動(dòng)裝置包括阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)被布置用于限制所述保險(xiǎn)杠(10)相對(duì)于所述底座(20)在具有弓形形狀的移動(dòng)區(qū)域中的相對(duì)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述清潔自動(dòng)裝置包括阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)被布置用于限制所述保險(xiǎn)杠(10)相對(duì)于所述底座(20)在具有弓形形狀的移動(dòng)區(qū)域中的相對(duì)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括所述至少三個(gè)開(kāi)口(13)和所述至少三個(gè)加長(zhǎng)的支撐部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述至少三個(gè)開(kāi)口(13)具有由通過(guò)正交于所述清潔自動(dòng)裝置的前進(jìn)方向的弦切割的圓形成的弓形形狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述清潔自動(dòng)裝置包括彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)被布置用于將所述保險(xiǎn)杠(10)帶到閑置位置中，當(dāng)沒(méi)有任何障礙物接觸所述保險(xiǎn)杠(10)時(shí)，所述保險(xiǎn)杠(10)處于所述閑置位置中。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清潔自動(dòng)裝置，其特征在于，所述清潔自動(dòng)裝置包括多對(duì)定心部，所述多對(duì)定心部各自包括：

與所述底座(20)連為一體的底座定心部(26)和

與所述保險(xiǎn)杠(10)連為一體的嵌裝定心部(12)，

并且所述彈性機(jī)構(gòu)包括多個(gè)彈簧(25)，所述多個(gè)彈簧各自具有與一對(duì)定心部中的底座定心部(26)接合的一個(gè)端部，和與所述一對(duì)定心部中的嵌裝定心部(12)接合的另一個(gè)端部。