[實用新型]用于工業機器人控制器中的多路數據傳輸擴展系統

有效

• 申請號: 201721164046.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN207301714U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 李良軍;鄧世海
• 申請（專利權）人: 成都卡諾普自動化控制技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所51213
• 代理人: 秦華云

1.一種用于工業機器人控制器中的多路數據傳輸擴展系統，其特征在于：包括核心主板、以太網擴展板和IO擴展板，所述核心主板與以太網擴展板電通信連接，所述IO擴展板與以太網擴展板插接式電通信連接，所述以太網擴展板包括FPGA插接模塊、以太網通信插接模塊、RS-232通信插接模塊、RS-485通信插接模塊和LVDS顯示信號插接模塊，所述FPGA插接模塊、以太網通信插接模塊、RS-232通信插接模塊、RS-485通信插接模塊、LVDS顯示信號插接模塊分別與核心主板分別通過ISA總線相互并行電通信連接；所述IO擴展板包括專用IO接口模塊、通用IO接口模塊、模擬量數據采集模塊和編碼器采集模塊，所述專用IO接口模塊、通用IO接口模塊、模擬量數據采集模塊、編碼器采集模塊分別通過電插接方式與FPGA插接模塊電通信連接，所述通用IO接口模塊為24路通用輸入數據或/和輸出數據的IO接口，所述專用IO接口模塊與FPGA插接模塊通過ISA總線擴展連接。

2.按照權利要求1所述的用于工業機器人控制器中的多路數據傳輸擴展系統，其特征在于：所述通用IO接口模塊包括24路通用輸入數據IO接口和24路通用輸出數據IO接口。

3.按照權利要求1或2所述的用于工業機器人控制器中的多路數據傳輸擴展系統，其特征在于：所述以太網通信插接模塊包括3路千兆級別的高速以太網通信接口。

4.按照權利要求1或2所述的用于工業機器人控制器中的多路數據傳輸擴展系統，其特征在于：所述模擬量數據采集模塊包括4路模擬量數據采集接口。

5.按照權利要求1或2所述的用于工業機器人控制器中的多路數據傳輸擴展系統，其特征在于：所述編碼器采集模塊包括2路編碼器采集接口。

6.按照權利要求1所述的用于工業機器人控制器中的多路數據傳輸擴展系統，其特征在于：所述核心主板為Intel雙核處理器，所述核心主板為Intel Celeron N2807。