[實(shí)用新型]一種可箱內(nèi)起飛及無(wú)工具快速組裝的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721163659.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207360578U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀軍;房佳琦;曲長(zhǎng)征;霍儉娃;岳靜雯;王志剛;孫英鑫;楊鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海天晴航空航天科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C3/00;B64C3/38;B64C5/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可箱內(nèi)起飛及無(wú)工具快速組裝的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身主體、外翼以及可拆卸地安裝在機(jī)身主體上端的中央翼，所述中央翼側(cè)端通過(guò)尾撐桿與外翼可拆卸連接，所述尾撐桿前后兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翼，所述機(jī)身主體末端設(shè)置有后置螺旋槳。本無(wú)人機(jī)通過(guò)中央翼和外翼形成固定翼，并通過(guò)尾撐桿和其端部的旋轉(zhuǎn)翼形成四旋翼，本無(wú)人機(jī)利用固定翼提高了飛機(jī)效率和速度，減少能耗，利用四旋翼實(shí)現(xiàn)垂直起降，使無(wú)人機(jī)腹部著陸并減輕無(wú)人機(jī)重量。同時(shí)，本無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)快速無(wú)工具裝卸，2分鐘以內(nèi)完成組裝，并能直接在包裝箱內(nèi)完成組裝和起飛，本無(wú)人機(jī)在應(yīng)急方面能充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于民用、軍事等多個(gè)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可箱內(nèi)起飛及無(wú)工具快速組裝的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著航空技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)日益成熟，民用的無(wú)人機(jī)通常作為玩具、航模，同時(shí)也用于航拍及貨物投遞運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。目前，固定翼無(wú)人機(jī)與四旋翼無(wú)人機(jī)是較為常用的兩種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)；其中，四旋翼無(wú)人機(jī)存在動(dòng)力浪費(fèi)大、能耗高、飛行效率低、飛行速度慢及續(xù)航里程短等不足；固定翼無(wú)人機(jī)的平衡穩(wěn)定性較差，難以維持低速飛行及懸停，尤其無(wú)法垂直起降，對(duì)起飛及降落位置的地面環(huán)境要求高。

并且，無(wú)人機(jī)多數(shù)存在拆裝困難等問(wèn)題，難以無(wú)工具裝配和拆卸，難以打包，不能適應(yīng)快速裝卸的要求。部分無(wú)人機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)拆裝，甚至可以在拆裝之后放置在一些包裝箱中，卻面臨無(wú)適合起飛地點(diǎn)或者對(duì)起飛地點(diǎn)的要求相對(duì)較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可箱內(nèi)起飛及無(wú)工具快速組裝的無(wú)人機(jī)，其既具有固定翼，也具有四旋翼，提高飛行效率高和平衡穩(wěn)定性高，能完成垂直起降，并且便于拆卸，也能在包裝箱上完成起降。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種可箱內(nèi)起飛及無(wú)工具快速組裝的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身主體、外翼以及可拆卸地安裝在機(jī)身主體上的中央翼，所述中央翼側(cè)端通過(guò)尾撐桿與外翼可拆卸連接，所述尾撐桿前后兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翼，所述機(jī)身主體末端設(shè)置有后置螺旋槳。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，所述中央翼、尾撐桿以及外翼中穿設(shè)有支撐管，所述外翼、中央翼和尾撐桿通過(guò)第一鎖緊裝置鎖緊。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，所述第一鎖緊裝置包括固定卡鉤和可與所述固定卡鉤卡緊固定的旋轉(zhuǎn)扣，所述固定卡鉤和旋轉(zhuǎn)扣擇一設(shè)置在外翼上，另一個(gè)設(shè)置在中央翼上，第一鎖緊裝置在固定卡鉤和旋轉(zhuǎn)扣的配合卡緊下，將外翼與中央翼固定，并將尾撐桿夾緊在外翼與中央翼之間。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，所述第一鎖緊裝置設(shè)置于外翼、中央翼和尾撐桿的背面。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，所述中央翼一端通過(guò)卡緊裝置與所述機(jī)身主體連接，所述中央翼另一端通過(guò)第二鎖緊裝置與所述機(jī)身主體連接。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，所述卡緊裝置包括固定槽和可卡緊于所述固定槽中的頂緊塊，所述固定槽和頂緊塊擇一設(shè)置在中央翼上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)身主體上，所述第二鎖緊裝置包括旋扣機(jī)構(gòu)和可與旋扣機(jī)構(gòu)配合鎖緊的卡槽機(jī)構(gòu)，所述旋扣機(jī)構(gòu)和卡槽機(jī)構(gòu)擇一安裝在中央翼上，另一個(gè)安裝在機(jī)身主體上。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，還包括尾翼，所述尾翼兩側(cè)末端均通過(guò)一連接裝置與對(duì)應(yīng)的尾撐桿末端可拆卸連接。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，所述尾翼包括左、右尾翼，所述左、右尾翼可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并通過(guò)第三鎖緊裝置鎖緊，鎖緊時(shí)所述尾翼呈倒V字型。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，所述第三鎖緊裝置包括卡緊元件以及可與卡緊元件配合卡緊的旋扣組件，所述卡緊元件和旋扣組件擇一安裝在左尾翼上，另一個(gè)安裝在右尾翼上。

作為上述方案的進(jìn)一改進(jìn)，所述第三鎖緊裝置設(shè)置于尾翼的正面。

本實(shí)用新型的有益效果是：