[實(shí)用新型]俯仰角控制裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721162204.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN207184362U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘廷柯;張蜀曉;廖娟娟;張晨鵬;尹楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都中科唯實(shí)儀器有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02P8/00
• 分類號(hào): H02P8/00;H02K7/116
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

1.一種俯仰角控制裝置，用于控制方向指示設(shè)備的俯仰角，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收所述方向指示設(shè)備發(fā)送的預(yù)設(shè)俯仰角；

與所述接收模塊連接的處理模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)俯仰角生成驅(qū)動(dòng)指令；

與所述處理模塊連接的驅(qū)動(dòng)器以及與所述驅(qū)動(dòng)器電性連接的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)用于和所述方向指示設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述方向指示設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)俯仰角對(duì)應(yīng)的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)俯仰角生成對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的脈沖，并將脈沖輸向所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收的脈沖數(shù)以及頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述方向指示設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)俯仰角對(duì)應(yīng)的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括光電耦合模塊以及數(shù)字隔離器，所述光電耦合模塊與所述驅(qū)動(dòng)器連接，用于生成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電信號(hào)；所述數(shù)字隔離器與驅(qū)動(dòng)器、處理模塊連接，用于各器件的信號(hào)的隔離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述光電耦合模塊包括多個(gè)光電耦合器，多個(gè)光電耦合器通過接線端子與所述驅(qū)動(dòng)器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過連接部與所述方向指示設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述連接部包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸和方向指示設(shè)備上的相互嚙合的齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述連接部包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的蝸輪和與所述方向指示設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)連接的蝸桿，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合以實(shí)現(xiàn)所述方向指示設(shè)備的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述連接部包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪、設(shè)置在所述方向指示設(shè)備上的同步帶輪以及與兩個(gè)同步帶輪相對(duì)應(yīng)的同步帶，兩個(gè)所述同步帶輪通過所述同步帶傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

10.一種俯仰角控制系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)光指示裝置以及上述權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的俯仰角控制裝置，所述發(fā)光指示裝置與所述俯仰角控制裝置中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述發(fā)光指示裝置發(fā)出的燈光用于方向指示，所述俯仰角控制裝置用于使所述發(fā)光指示裝置轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)俯仰角對(duì)應(yīng)的角度。