[實用新型]數據中心巡檢機器人

有效

• 申請號: 201721162024.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN207139822U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李悅明;田輝;張瀟瀟;母文超;王斌;穆釗
• 申請（專利權）人: 北京中油瑞飛信息技術有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述數據中心巡檢機器人包括：具有輪式行走機構的機器人本體，位于所述機器人本體上的控制系統及巡檢系統以及為所述控制系統及巡檢系統進行供電的供電單元；

其中，所述控制系統包括與所述巡檢系統進行通信的第一通信單元、核心控制單元、用于計算巡檢路徑的導航單元、用于根據所述核心控制單元的控制對電機進行驅動的電機驅動單片機、用于通過所述電機驅動單片機的驅動對所述行走機構進行控制的電機、以及用于對數據中心內的設備進行信息掃描的激光掃碼器；所述第一通信單元、導航單元、電機驅動單片機及激光掃碼器分別與所述核心控制單元相連接；

所述巡檢系統包括與所述控制系統進行通信的第二通信單元、巡檢控制單元、用于采集巡檢數據的傳感器集群和用于存儲巡檢數據的數據存儲介質；所述第二通信單元、傳感器集群和數據存儲介質分別與所述巡檢控制單元相連接；所述傳感器集群與所述數據存儲介質相連接。

2.根據權利要求1所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述傳感器集群包括用于采集風速數據的風速傳感器、工業相機、用于采集溫度數據的測溫傳感器、用于采集聲音數據的聲音傳感器、用于采集煙霧數據的煙霧傳感器、用于采集數據中心內的設備信息的射頻識別RFID模塊和用于采集粉塵數據的粉塵傳感器。

3.根據權利要求2所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述風速傳感器包括至少兩組熱球式微風傳感器，所述工業相機包括至少兩組網絡相機，所述測溫傳感器包括至少兩組紅外測溫傳感器，所述聲音傳感器包括至少兩組數字麥克風，所述煙霧傳感器包括離子式煙霧傳感器，所述RFID模塊包括高頻RFID讀取器，所述粉塵傳感器包括激光粉塵傳感器。

4.根據權利要求1所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述控制系統還包括用于探測位置的激光雷達和用于采集圖像的雙目攝像頭；

所述激光雷達和所述雙目攝像頭還分別與所述導航單元相連接，所述導航單元用于根據所述激光雷達探測的位置信息及所述雙目攝像頭采集到的圖像計算巡檢路徑。

5.根據權利要求1所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述控制系統還包括超聲波測距的避障傳感器；所述避障傳感器與所述核心控制單元相連，所述核心控制單元用于根據所述避障傳感器測量到的數據控制所述數據中心巡檢機器人躲避障礙物。

6.根據權利要求1所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢系統還包括：用于對巡檢數據進行篩選處理的數據處理單元；

所述數據處理單元與所述巡檢控制單元及所述數據存儲介質相連接，將處理后的巡檢數據發送至數據存儲介質進行存儲。

7.根據權利要求1所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述供電單元包括充電電池，所述數據中心巡檢機器人還包括與所述充電電池相連接的充電接口，所述數據中心巡檢機器人通過所述充電接口與外部充電樁連接，以為所述充電電池進行充電。

8.根據權利要求1至7中任一所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述數據中心巡檢機器人還包括管理控制終端；

所述管理控制終端包括用于對所述控制系統及巡檢系統進行管理與控制的管理控制單元，所述管理控制單元分別與所述控制系統中的第一通信單元及所述巡檢系統的第二通信單元進行通信連接，通過所述第二通信單元從所述巡檢系統獲取巡檢數據。

9.根據權利要求8所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述管理控制終端還包括用于基于所述巡檢數據為所述數據中心的相關系統提供服務的巡檢數據接口。

10.根據權利要求8所述的數據中心巡檢機器人，其特征在于，所述管理控制終端還包括基于所述巡檢數據進行預警的預警單元。