[實用新型]一種帶搖擺功能的電動童車控制器有效
| 申請號： | 201721160315.8 | 申請日： | 2017-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN207680047U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 李德軍 | 申請（專利權）人： | 李德軍 |
| 主分類號： | A63H17/385 | 分類號： | A63H17/385;H02P5/00 |
| 代理公司： | 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 孫樹棠 |
| 地址： | 474750 河南省南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搖擺 主控制MCU 線路板 電動童車 驅動模塊 搖擺振動 控制器 童車 電路 繼電器 正弦波驅動電壓 本實用新型 電源模塊 電源使用 電子驅動 控制端口 模塊接收 驅動動力 使用壽命 搖擺電機 搖擺信號 振動結構 正反電壓 指令信號 轉向模塊 裝置動作 組裝方便 電損耗 上位機 車體 加長 走線 馬達 驅動 節約 | ||
1.一種帶搖擺功能的電動童車控制器，包括外殼和線路板，線路板設置在外殼中，其特征在于：所述線路板上設有主控制MCU模塊、控制端口模塊、電源模塊、驅動模塊、轉向模塊和搖擺振動電路，所述外殼設有用于與動力馬達、轉向馬達、外部電源及上位機連接的端口，上位機為安裝了相應控制程序的遙控器。
2.根據權利要求1所述的一種帶搖擺功能的電動童車控制器，其特征在于：所述主控制MCU模塊包括電容C12、電容C13、石英晶體振蕩器Y1、電阻R6、芯片U2、電容C5、電阻R5、芯片U1、電阻R9、電阻R8、電容C4，控制端口模塊包括轉接板J1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C7、電容C8、電容C9、電容C10，電源模塊包括連接器P1、電容C1、電阻R1、電容C2、電容C3、低壓差線性穩壓器U3，驅動模塊包括電阻R12、三極管Q2、電阻R11、電阻R13、電阻R19、三極管Q9、三極管Q7、金屬-氧化物半導體場效應晶體管Q3、金屬-氧化物半導體場效應晶體管Q4、金屬-氧化物半導體場效應晶體管Q5、金屬-氧化物半導體場效應晶體管Q6、三極管Q10、三極管Q8、電阻R20、三極管Q1、電阻R10、電容C15，所述轉向模塊包括電阻R14、電阻R15、電容C16、芯片U4、電容C17。
3.根據權利要求1所述的一種帶搖擺功能的電動童車控制器，其特征在于：所述電源模塊的輸入電源為4～15V直流電。
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