[實用新型]下頜開閉口康復機器人

有效

• 申請號: 201721159076.4
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207785454U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 程秀芳;劉艷綽;陳輝;黃健
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下頜開閉口康復機器人，包括驅動部分、傳動部分、執行部分，其特征在于：所述驅動部分采用伺服電機一（1）和伺服電機二（7）；所述傳動部分由減速器一（2）、絲杠一（4）、螺母一（5）、連桿一（6）、連桿二（11）、螺母二（10）、絲杠二（9）、減速器二（8）組成；所述執行部分由彈簧固定件（18）、彈簧二（17）、牙托連接件（16）、牙托（15）、下頜支撐件（14）、彈簧一（13）、下頜連接件（12）組成，所述減速器一（2）與絲杠一（4）固定聯接；所述絲杠一（4）與螺母一（5）配合聯接；所述螺母一（5）與連桿一（6）鉸鏈聯接；所述連桿一（6）與連桿二（11）鉸鏈聯接；所述連桿二（11）與螺母二（10）鉸鏈聯接；所述螺母二（10）與絲杠二（9）配合聯接；所述絲杠二（9）與減速器二（8）固定聯接；所述彈簧固定件（18）分別與彈簧二（17）、連桿二（11）固定聯接；所述牙托連接件（16）分別與牙托（15）、彈簧二（17）固定聯接；所述下頜支撐件（14）與彈簧一（13）固定聯接；所述彈簧一（13）與下頜連接件（12）固定聯接；所述下頜連接件（12）與連桿二（11）固定聯接；所述伺服電機一（1）通過減速器一（2）驅動絲杠一（4）轉動，所述絲杠一（4）的轉動帶動螺母一（5）上下移動，螺母一（5）的運動通過連桿一（6）將運動傳遞給連桿二（11）；同時，所述伺服電機二（7）通過減速器二（8）驅動絲杠二（9）轉動，所述絲杠二（9）的轉動帶動螺母二（10）作直線運動，所述螺母二（10）帶動連桿二（11）一起運動；所述牙托（15）、牙托連接件（16）、彈簧二（17）、彈簧固定件（18）都彼此固定，并最終固定在連桿二（11）上，通過改變兩個伺服電機的輸入，牙托（15）會分別形成下頜切碎階段運動軌跡A和下頜研磨階段運動軌跡B，人的下頜隨著牙托（15）運動，即實現患者下頜在矢狀面沿軌跡A或B運動的康復訓練。