[實用新型]一種水中勘探機器人

有效

• 申請號: 201721158778.0
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207374623U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 鄧君;李培;馬浩鵬
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

1.一種水中勘探機器人，它包括耐壓倉(1)、平衡側翼(8)、推進器(10)和控制器(21)，其特征在于，所述的耐壓倉(1)為圓柱體形且內部空心，所述的耐壓倉(1)前端外側設置有舵機固定架(2)，所述的舵機固定架(2)兩側設置有防水套殼(6)，所述的平衡側翼(8)與設置在防水套殼(6)內的舵機(7)連接，所述的推進器(10)與設置在耐壓倉(1)后端外側的推進器固定架(9)配合，所述的耐壓倉(1)底部設置有與控制器(21)連接的平穩支撐機構(5)，所述的平穩支撐機構(5)包括平衡支撐板(13)，所述的平衡支撐板(13)與耐壓倉(1)之間連接有緩沖裝置，所述的緩沖裝置左右兩側鉸接有鉤爪(19)，所述的鉤爪(19)與設置在平衡支撐板(13)上的電動推拉桿(22)鉸接配合，所述的電動推拉桿(22)與控制器(21)連接。

2.根據權利要求1所述的一種水中勘探機器人，其特征在于，所述的緩沖裝置包括設置在平衡支撐板(13)上的套筒(14)，所述的套筒(14)內部滑動配合有與耐壓倉(1)底部配合的連接滑桿(16)，所述的連接滑桿(16)底端連接有與套筒(14)配合的緩沖彈簧(15)，所述的套筒(14)上端固設有限位滑塊(17)，所述的限位滑塊(17)與連接滑桿(16)側面開設的限位滑槽(18)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種水中勘探機器人，其特征在于，所述的耐壓倉(1)前端開口處設置有半球形的前罩殼(4)，所述的前罩殼(4)與耐壓倉(1)之間配合有密封環(3)，所述的前罩殼(4)為透明材質，所述的耐壓倉(1)后端開口處設置有密封尾蓋(12)。

4.根據權利要求3所述的一種水中勘探機器人，其特征在于，所述的推進器(10)外側設置有與推進器固定架(9)固連的防護罩殼(11)，所述的防護罩殼(11)后端開口呈喇叭狀。

5.根據權利要求4所述的一種水中勘探機器人，其特征在于，所述的耐壓倉(1)上方設置有壓力傳感器(24)且耐壓倉(1)內部設置有傾角傳感器，所述的耐壓倉(1)前端位于前罩殼(4)內側設置有水下探測器(23)，所述的壓力傳感器(24)、傾角傳感器和水下探測器(23)均與控制器(21)連接。