[實(shí)用新型]一種繞線機(jī)的繞線擋塊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721158139.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN207184280U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁文光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市金銘機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/085
• 分類號(hào): H02K15/085
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11446
• 代理人: 劉國偉,冷文燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種塑封電機(jī)半定子繞線機(jī)的繞線擋塊結(jié)構(gòu)，屬于電機(jī)制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

塑封電機(jī)由塑封定子、軸、轉(zhuǎn)子、軸承、端蓋及熱保護(hù)器、引出線、插座等組成。塑封電機(jī)的定子鐵芯系兩個(gè)半定子拼合成一個(gè)整圓而制成。半定子則是用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片在高速?zèng)_床上用硬質(zhì)合金級(jí)進(jìn)模沖制成型，再經(jīng)自扣鐵芯沖制迭壓成半定子。半定子制成后用兩個(gè)半圓形的絕緣護(hù)套分別從半圓型鐵芯兩端套上，然后再在半定子工件的凹槽內(nèi)纏繞上銅線，拼合，即可塑封。塑封時(shí)先把嵌好線圈的定子鐵芯和引出線等裝入注塑的金屬模中，然后注塑成型。

如圖5所示，半定子工件包括主體和垂直于端面的接線柱，在主體上設(shè)置多個(gè)內(nèi)凹的凹槽，用來容納銅線。為了使得銅線能夠順利被纏繞到半定子工件的凹槽內(nèi)，現(xiàn)有繞線機(jī)往往在繞線飛叉旋轉(zhuǎn)的軌跡上于半定子工件繞線相交處的內(nèi)、外側(cè)，分別固定一繞線擋塊，從繞線飛叉頭部抽出的銅線經(jīng)過兩繞線擋塊中間的間隙繞到半定子工件指定的凹槽內(nèi)。繞線工序還包括向垂直于半定子工件端面的接線柱上的繞線頭。但由于繞線擋塊設(shè)置的位置，占據(jù)了繞線飛叉向接線柱上繞線的空間，導(dǎo)致繞線擋塊阻擋繞線飛叉圍繞接線柱的纏繞線頭運(yùn)動(dòng)，故現(xiàn)有技術(shù)繞線機(jī)繞線后需要采用人工纏線頭，人工纏線頭速度慢，加工效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種繞線機(jī)的繞線擋塊結(jié)構(gòu)，在繞線飛叉向接線柱纏繞線頭時(shí)可暫時(shí)由原來的工作位置移開，使得繞線機(jī)可實(shí)現(xiàn)半定子自動(dòng)化纏線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種繞線機(jī)的繞線擋塊結(jié)構(gòu)，包括第一繞線擋塊和第二繞線擋塊；所述第一繞線擋塊和第二繞線擋塊分別具有工作位置；所述第一繞線擋塊的工作位置設(shè)置在繞線飛叉在半定子上繞線的運(yùn)行軌跡內(nèi)側(cè)處，所述第二繞線擋塊的工作位置設(shè)置在所述繞線飛叉運(yùn)行在半定子上繞線的軌跡外側(cè)的對(duì)應(yīng)所述第一繞線擋塊的工作位置處，且位于工作位置時(shí)所述第一繞線擋塊與所述第二繞線擋塊之間設(shè)有間隙，供線通過；所述第一繞線擋塊和第二繞線擋塊能夠從各自所述工作位置移動(dòng)到遠(yuǎn)離所述工作位置的避讓位置。

為了方便安裝、移除，便于自動(dòng)化機(jī)械手的操作，所述第一繞線擋塊通過凸-凹配合或卡槽-臺(tái)肩配合的卡扣方式安裝固定。

作為一優(yōu)選實(shí)施例，繞線擋塊結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上的抓取裝置，所述抓取裝置包括第二升降氣缸和氣缸夾爪，所述第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣缸夾爪做夾緊或放開動(dòng)作，以抓取或放開所述第一繞線擋塊；所述移動(dòng)平臺(tái)可帶動(dòng)所述抓取裝置由所述工作位置抓取所述第一繞線擋塊移動(dòng)到所述避讓位置，以及由所述避讓位置移動(dòng)到所述工作位置，將所述第一繞線擋塊活動(dòng)安裝于所述工作位置。

所述移動(dòng)平臺(tái)可以設(shè)置在所述第一繞線擋塊的上方。所述移動(dòng)平臺(tái)也可以設(shè)置在所述第一繞線擋塊的遠(yuǎn)離所述繞線飛叉一側(cè)，即在一實(shí)施例中，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述繞線飛叉在半定子上繞線的運(yùn)行軌跡外側(cè)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)平臺(tái)包括豎直設(shè)置的導(dǎo)軌、第一升降氣缸、Z軸升降平臺(tái)，所述第一升降氣缸可驅(qū)動(dòng)Z軸升降平臺(tái)在導(dǎo)軌上做升降運(yùn)動(dòng)，所述第二升降氣缸安裝在Z軸升降平臺(tái)上。

所述第二繞線擋塊設(shè)置在所述Z軸升降平臺(tái)上，所述Z軸升降平臺(tái)可帶動(dòng)所述第二繞線擋塊做升降運(yùn)動(dòng)，使所述第二繞線擋塊位于所述工作位置、所述避讓位置。

作為另一優(yōu)選實(shí)施方案，繞線擋塊結(jié)構(gòu)還包括平臺(tái)，所述平臺(tái)位于所述繞線飛叉在半定子上繞線的軌跡之內(nèi)，且平行于所述繞線飛叉在半定子上繞線的旋轉(zhuǎn)軸線；在所述平臺(tái)上沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向設(shè)置有凹槽或?qū)к墸龅谝焕@線擋塊安裝在所述凹槽內(nèi)或?qū)к壣希ㄟ^驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一繞線擋塊在滑槽內(nèi)或?qū)к壣弦苿?dòng)以完成所述第一繞線擋塊在所述工作位置至所述避讓位置間的移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)件可以為氣缸。

又或者，繞線擋塊結(jié)構(gòu)還包括平臺(tái)，所述平臺(tái)位于所述繞線飛叉在半定子上繞線的軌跡之外，且平行于所述繞線飛叉在半定子上繞線的旋轉(zhuǎn)軸線；在所述平臺(tái)上沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向設(shè)置有凹槽或?qū)к墸龅诙@線擋塊安裝在所述凹槽內(nèi)或?qū)к壣希ㄟ^驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二繞線擋塊在滑槽內(nèi)或?qū)к壣弦苿?dòng)以完成所述第二繞線擋塊在所述工作位置至所述避讓位置間的移動(dòng)。