[實用新型]一種剪叉式推動機構

有效

• 申請號: 201721156976.3
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207390286U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 周力強;韓潔婷;呂金萍;鄭昊;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B62D63/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

本實用新型公開了一種剪叉式推動機構，它包括從上到下依次固定設置在車廂壁上的轉動電機、絲桿固定座和固定支點，絲桿下端固定安裝在絲桿固定座上，上端與轉動電機連接，絲桿上活動設有滑塊，剪叉臂尾部的一臂與滑塊鉸接連接，另一臂與固定支點鉸接，剪叉臂前部的雙臂均與推塊鉸接連接，所述轉動電機通過導線連接控制器的輸出端，通過控制器控制轉動電機的啟停與轉向，從而控制推塊的工作。本實用新型的結構簡單，加工成本低，安裝便利，在控制器控制下，可以自動完成推動工作，為人們提供極大的幫助。

技術領域

本實用新型涉及推動機構技術領域，具體涉及一種剪叉式推動機構。

背景技術

在生活中人們會遇到一些推動工作，而傳統的推動設備有一些體積較大、性能不佳、無法提供有效或循環的推動力等問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種剪叉式推動機構。

所述的一種剪叉式推動機構，包括從上到下依次固定設置在車廂壁上的轉動電機、絲桿固定座和固定支點，其特征在于絲桿下端固定安裝在絲桿固定座上，上端與轉動電機連接，絲桿上活動設有滑塊，剪叉臂尾部的一臂與滑塊鉸接連接，另一臂與固定支點鉸接，剪叉臂前部的雙臂均與推塊鉸接連接，所述轉動電機通過導線連接控制器的輸出端，通過控制器控制轉動電機的啟停與轉向。

所述的一種剪叉式推動機構，其特征在于剪叉臂上至少有兩個剪叉結構。

所述的一種剪叉式推動機構，其特征在于固定支點為三角形結構。

所述的一種剪叉式推動機構，其特征在于滑塊、推塊上分別設置三角連接片，用于連接剪叉臂。

上述的一種剪叉式推動機構，包括從上到下依次固定設置在車廂壁上的轉動電機、絲桿固定座和固定支點，絲桿下端固定安裝在絲桿固定座上，上端與轉動電機連接，絲桿上活動設有滑塊，剪叉臂尾部的一臂與滑塊鉸接連接，另一臂與固定支點鉸接，剪叉臂前部的雙臂均與推塊鉸接連接，所述轉動電機通過導線連接控制器的輸出端，通過控制器控制轉動電機的啟停與轉向，從而控制推塊的工作。本實用新型的結構簡單，加工成本低，安裝便利，在控制器控制下，可以自動完成推動工作，為人們提供極大的幫助。

附圖說明

圖1本實用新型為剪叉式推動機構的結構示意圖。

圖中：101-推塊；102-剪叉臂；103-固定支點；104-滑塊；105-絲桿；106-轉動電機，107-絲桿固定座。

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型的一種剪叉式推動機構，包括安裝在車廂壁上的固定支點103、轉動電機106和絲桿固定座107，絲桿固定座107位于轉動電機106下方，固定支點103位于絲桿固定座107下方，固定支點103為三角形結構；絲桿105下端固定安裝在絲桿固定座107上，上端與轉動電機106連接，絲桿105上活動設有滑塊104，剪叉臂102尾部的一臂與滑塊104鉸接連接，另一臂與固定支點103鉸接，剪叉臂102前部的雙臂與推塊101鉸接連接。所述轉動電機106通過導線連接控制器的輸出端，通過控制器控制轉動電機106的啟停與轉向，從而控制推塊101的左右伸縮，實現推動工作。

為了連接方便，本實用新型在滑塊104、推塊101的相應位置上分別設置三角連接片，用于連接剪叉臂102用。

如圖1所示，本實用新型的工作過程如下：在推塊101推出前，滑塊104位于絲桿105的頂部，剪叉臂102呈收縮狀態。當控制器控制轉動電機106工作時，滑塊104沿著絲桿105往下滑動，剪叉臂102在滑塊104的帶動下向左伸展，推塊101向左推出，當推塊101推至最大距離后，控制器控制轉動電機106反轉，滑塊104上升回到初始位置，推塊101和剪叉臂同時收縮復位，即完成一次推動工作。

上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動和替換均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。