[實(shí)用新型]一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721156844.0
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207516308U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭仲榮;虞將苗;黃曉鳴;林靜聰;羅傳熙;陳啟健
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G01N27/82
• 分類號: G01N27/82
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，安置于雷達(dá)牽引車上部前端兩側(cè)，其特征在于，包括激光器及激光器固定裝置，所述激光器固定裝置包括固定在雷達(dá)牽引車上的激光器固定支架、轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述激光器固定支架上的旋轉(zhuǎn)軸、微型可控電動(dòng)機(jī)，所述激光器固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的中部，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述微型可控電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)激光器掃描角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述激光器固定支架為一Y形桿架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述激光器固定支架為一凹形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述激光器固定裝置高度為10 cm~15 cm，所述激光器距離激光器固定裝置底部6 cm~10 cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述激光器可產(chǎn)生黃綠色光，波長為532nm~561nm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述激光器及激光器固定裝置安裝于雷達(dá)牽引車上部距前端15 cm~20 cm處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述激光器及激光器固定裝置對稱地安裝于雷達(dá)牽引車上部前端兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述的微型可控電動(dòng)機(jī)為雙向電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)激光器在同一平面上進(jìn)行固定角度的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且激光器起始時(shí)的射線方向與水平面平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述的激光器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°~26°。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維探地雷達(dá)的直行引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述激光器固定裝置與雷達(dá)牽引車通過螺栓固定。