[實用新型]一種自動化罐裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721156662.3
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207389762U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾繁武
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南瑞森可機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發(fā)軍

1.一種自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

空罐搬運機器人（2），其用于將托盤料輸送給空罐上料輸送機（3）；

自動灌料機（4），其用于承接空罐上料輸送機（3）輸送來的空罐并對空罐進行加料形成罐料；以及

裝箱機器人（9），其用于將由輸送系統(tǒng)輸送來罐料的裝入空箱內(nèi)；

所述自動灌料機（4）設(shè)置在空罐搬運機器人（2）的下游，所述裝箱機器人（9）設(shè)置在自動灌料機（4）的下游。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述裝箱機器人（9）的下游設(shè)有自動封箱打包機（11），該自動封箱打包機（11）用于將裝箱后的罐料進行打包封箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動封箱打包機（11）的下游設(shè)有碼垛機器人（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述碼垛機器人（12）一側(cè)設(shè)有托盤自動輸送機（13），該托盤自動輸送機（13）用于將空托盤輸送至空罐搬運機器人（2）的取料工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)為柔性板鏈（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)的進料端設(shè)有檢測系統(tǒng)（5），該檢測系統(tǒng)（5）設(shè)置在自動灌料機（4）的出料口處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)上設(shè)有自動分料器（7），該自動分料器（7）用于將罐料進分路輸送至裝箱機器人（9）的取料位的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述托盤料由托盤料進給機構(gòu)（1）供給至空罐搬運機器人（2）的取料位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，還包括自動開箱機（8），該自動開箱機（8）將打開的空箱通過輸送裝置輸送至所述裝箱機器人（9）的取料位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的自動化罐裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述空罐搬運機器人（2）和/或裝箱機器人（9）為協(xié)作機器人。