[實用新型]一種自主沉浮式海底靜力觸探器

有效

• 申請號: 201721156532.X
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207263947U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張曉培
• 申請（專利權）人: 青島驕鵬海洋科技有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 北京金碩果知識產權代理事務所(普通合伙)11259
• 代理人: 孫成

1.一種自主沉浮式海底靜力觸探器，包括探桿，用于進行海底探觸工作；貫入起拔機構，用于控制探桿的貫入海底與拔出；沉浮機構，用于浮力調整滿足觸探器各個工作要求；反力錨機構，用于觸探器的錨固；控制系統，用于控制觸探器的工作狀態；其特征在于：還包括自動換桿機構，實現探桿存儲和更換。

2.根據權利要求1所述的海底靜力觸探器，其特征在于：所述自動換桿機構包括中心軸、設在中心軸上的圓柱形中心體、設在中心體上下端的機蓋、及套在中心體外表面的機套，所述中心軸與中心體具有同心軸，所述中心體上均勻分布設有一圈用于存放探桿的圓柱孔，中心體上還設有用于壓緊探桿且探桿能夠抽拉的壓緊裝置。

3.根據權利要求2所述的海底靜力觸探器，其特征在于：所述壓緊裝置包括在中心體上設置的凹形槽，凹形槽與圓柱孔相通、每個圓柱孔的一側設有兩個凹形槽，凹形槽內設有通過彈簧與中心體聯接的滾珠，滾珠將圓柱孔內的探桿壓緊。

4.根據權利要求2或3所述的海底靜力觸探器，其特征在于：所述機蓋上設有與圓柱孔相通的縱剖面為梯形的梯形孔、梯形孔大口朝向中心體外部。

5.根據權利要求1或2所述的海底靜力觸探器，其特征在于：所述反力錨機構為螺旋錨機構或吸附壓差錨機構。

6.根據權利要求5所述的海底靜力觸探器，其特征在于：所述吸附壓差錨機構包括外殼、底板、連接外殼與底板的橡膠套，橡膠套一端固定于外殼上、另一端固定于底板上。

7.根據權利要求5所述的海底靜力觸探器，其特征在于：所述螺旋錨機構包括螺旋錨、帶動螺旋錨轉動的液壓馬達、通過卡緊器與液壓馬達相連的立軸、立軸定位設有定位環。

8.根據權利要求1或2所述的海底靜力觸探器，其特征在于：所述沉浮機構包括外殼、外殼內部設有橡膠氣囊、外殼頂部設有吊環；所述沉浮機構為三個，均勻分布在觸探器殼體上。

9.根據權利要求1或2所述的海底靜力觸探器，其特征在于：還包括自主調平機構，用于對觸探器水平度偏差進行調平。