[實用新型]滾柱分揀裝置

有效

• 申請號: 201721156348.5
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207154175U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陳燦良;鄒彥飛;蔡燦喜;胡經輝
• 申請（專利權）人: 深圳路輝物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B65G47/248;B65G15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 梁斌

技術領域

本實用新型涉及分揀輸送技術領域，具體而言，涉及滾柱分揀裝置。

背景技術

通常有必要使物體從輸送帶上切換方向，從而使物體轉移到另一輸送帶，使物體按需求路線進行運送或定位。現有的輸送帶的轉向機構存在諸多缺陷，例如，由于輸送帶之下的滾子是可旋轉的而且單個獨立。因此對整體轉向的一致性要求很高，假如其中一個或多個不一致，將使得物體在輸送帶轉向時不能精確到位或遲緩轉向要求。進一步的缺點是成本和噪音，由于可旋轉驅動滾子機構是活動式，而且如上述所說一致性要求高，致使機構過于復雜，成本高，在上述方法的使用案例中噪音80分貝是所有使用者共述缺點。尤其是輸送帶壽命，輸送帶滾子與可旋轉驅動滾子轉向角度、嚙合和脫開過程對輸送帶壽命有很大影響，在與滾子接觸時，滾子必須從零角速度加速到與輸送帶的運動速度成比例的最終角速度。假定滾子不能在瞬間加速到最終角速度，就會出現滾子滑動，這會引起滾子磨損。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了滾柱分揀裝置，其具有整體性高、在最小的空間內實現角度切換、減短物體轉向的整體距離、機構控制簡捷、緊湊等技術效果。

具體地，其技術方案如下：

一種滾柱分揀裝置，包括：

輸送帶，所述輸送帶上排列有多個第一滾輪，所述第一滾輪延伸超出所述輸送帶的上表面和下表面；

第一轉向機構，設置在所述輸送帶的下方，所述第一轉向機構包括第一底板、多個第二滾輪、第一升降裝置，多個所述第二滾輪排列在所述第一底板上，所述第一升降裝置用于驅動所述第一底板上下移動，使得所述第一底板能夠帶動所述第二滾輪以第一預設角與所述第一滾輪接觸嚙合。

作為對技術方案的進一步改進，還包括第二轉向機構，所述第二轉向機構包括第二底板、多個第三滾輪、第二升降裝置，多個所述第三滾輪排列在所述第二底板上，所述第二升降裝置用于驅動所述第二底板上下移動，使得所述第二底板能夠帶動所述第三滾輪以第二預設角與所述第一滾輪接觸嚙合。

作為對技術方案的進一步改進，所述第一轉向機構和所述第二轉向機構呈多列交替設置，所述第二滾輪與所述第三滾輪一一配對，且配對后，所述第一轉向機構和所述第二轉向機構總寬度比所述輸送帶的節距小。

作為對技術方案的進一步改進，所述第一預設角為45度；和/或，所述第二預設角為45度。

作為對技術方案的進一步改進，所述第一轉向機構還包括多個第一滾輪座，所述第一滾輪座設置在所述第一底板面向所述輸送帶的一側，所述第一滾輪座與所述第二滾輪一一對應，所述第二滾輪可轉動地設置在所述第一滾輪座上。

作為對技術方案的進一步改進，所述第二轉向機構還包括多個第二滾輪座，所述第二滾輪座設置在所述第二底板面向所述輸送帶的一側，所述第二滾輪座與所述第三滾輪一一對應，所述第三滾輪可轉動地設置在所述第二滾輪座上。

作為對技術方案的進一步改進，所述第一升降裝置包括設置在所述第一底板上的第一齒條，所述第二升降裝置包括設置在所述第二底板上的第二齒條。

作為對技術方案的進一步改進，所述滾柱分揀裝置還包括底座，所述底座上設置有馬達，所述馬達的輸出軸上設置有齒輪，所述齒輪分別與所述第一齒條和所述第二齒條形成齒輪齒條機構。

作為對技術方案的進一步改進，所述第一底板與所述底座之間以及所述第二底板與所述底座之間設置有導向機構，所述導向機構包括導向座和導桿，所述導向座連接所述第一底板或所述第二底板，所述導桿的一端滑動套設在所述導向座內，所述導桿的另一端連接所述底座。

作為對技術方案的進一步改進，所述滾柱分揀裝置還包括導軌卡座、導軌座和導軌，所述導軌卡座設置在所述底座上，所述導軌卡座位于所述第一轉向機構和所述第二轉向機構之間的間隙內，所述導軌座設置在所述導軌卡座上，所述導軌設置在所述導軌座上，所述導軌支撐在所述輸送帶內所述第一滾輪間隙處，用于承托所述輸送帶。

本實用新型至少具有以下有益效果：

根據本實用新型提供的一種滾柱分揀裝置，包括：輸送帶，輸送帶上排列有多個第一滾輪；第一轉向機構，設置在輸送帶的下方，第一轉向機構包括第一底板、多個第二滾輪、第一升降裝置，多個第二滾輪排列在第一底板上，第一升降裝置用于驅動第一底板上下移動，使得第一底板能夠帶動第二滾輪以第一預設角與第一滾輪接觸嚙合。