[實用新型]無人機機載多模著陸引導模塊

有效

• 申請號: 201721156138.6
• 申請日: 2017-09-09
• 公開（公告）號: CN207502733U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廈門大壯深飛科技有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01C21/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機機載多模著陸引導模塊，屬于無人機飛行導航技術領域，適用于垂直起降型無人機。包括機載攝像頭、無線電測向干涉儀、機載解算模塊、衛星定位模塊、通信模塊。本模塊利用無線電測向、視覺引導、衛星定位及數據融合，引導無人機自動著陸于指定停機位。提高無人機自主著陸的精度和可靠性，減少了盲降的風險，具有良好的抗干擾性。可用于在固定平臺和移動平臺上的無人機著陸引導。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機機載著陸引導模塊，具體地涉及一種應用多模導航的無人機機載著陸引導模塊。屬于無人機飛行導航技術領域。

背景技術

無人機(Unmanned aerial vehicle)與載人飛機相比，具有重量輕、人員傷亡風險小、機動性好、機艙設計簡單等特點，除了在軍事上的應用前景，其在民用領域也逐漸顯露頭角。無人機導航技術主要包括慣性導航、雷達導航、GPS導航、微波導航和視覺導航等。其中，隨著計算機視覺和圖像采集技術、光學測量技術、高速實時處理及存儲技術的發展，基于視覺信息的導航技術近年成為研究熱點，并具有設備簡單、功耗低、體積小、自主無源等優點，并且不依賴地面和空中的導航設備，尤其是不受制于GPS限制(GPS導航系統利用導航衛星進行導航定位，存在信號易受干擾、分辨精度和技術壟斷等問題)。在電子對抗方面具有較大優勢。

傳統的導航系統中一般使用慣導系統、GPS系統以及復合其他系統完成導航。而慣導系統中慣性器件具有累積誤差，且對初始值過于敏感；GPS系統中GPS信號并不是總是可獲取的(如指定著陸地點位于狹窄的樓宇之間、叢林、狹小空間或其他容易造成GPS遮擋的位置)，并且即使GPS信號是可以獲取，其精度往往不能總是滿足無人機導航的需要，尤其是精準著陸的需要。因此多種導航技術結合的模式將是未來發展的方向。著陸導航是無人機飛行中的重要階段，因進場著陸受飛行高度、氣象和地理環境等諸多因素的影響，精確可靠自動化的助降方法成為無人機技術中的關鍵研究內容之一。在無人機導航中著陸導航尤為重要，對無人機回收以及與地面作業銜接都具有重大的意義。無人機著陸是一個需要精準精確控制的過程，而自主著陸技術可以使這一過程自動完成。無人機自主著陸是指無人機依賴機載的導航設備和飛行控制系統來進行定位導航并最終控制無人機降落至指定地點的過程。

隨著各類應用場合對運動載體導航定位精度要求的提高，單一的導航系統己經難以滿足需求。所以需要一種可靠的方法將多種導航系統組合在一起，實現多種信息源的融合互補，以提高導航系統的整體精度和可靠性。

多模復合信息融合定位與導航技術實質上是一種多傳感器組合導航系統。多種傳感器可以獲得多種信息源，信息融合技術將這些冗余測量信息進行有機地信息融合，在一定準則下進行自動檢測、相關、分析、組合和估計，以獲得單個傳感器無法獲得的有價值的精準定位信息，從而獲得高精度、高可靠性的定位與導航信息。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型構建一種無人機機載多模著陸引導模塊，利用無線電測向、視覺引導、衛星定位及數據融合，引導無人機自動著陸于指定停機位。

一種無人機機載多模著陸引導模塊，包括機載攝像頭、無線電測向干涉儀、機載解算模塊、衛星定位模塊、通信模塊；所述無人機是垂直起降型無人機；

機載攝像頭、無線電測向干涉儀、衛星定位模塊分別與機載解算模塊相連，機載解算模塊與通信模塊相連，其中，

機載攝像頭固定在無人機上，且其光軸保持下視，用于拍攝著陸地點及其附近圖像；

無線電測向干涉儀，用于接收和檢測無線電信標信號及其強度，并發送給機載解算模塊；

衛星定位模塊用于獲得無人機當前的位置信息；

通信模塊用于與無人機飛行控制系統、無人機地面遙控系統及著陸地點進行數據交換；