[實用新型]一種全向移動果樹修剪車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721155949.4
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207369661U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周航;楊嵐婷
• 申請（專利權(quán)）人: 周航
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B60K17/356
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園;董曉慧

本實用新型公開了一種全向移動果樹修剪車，包括車體和修剪架，車體包控制單元及四組驅(qū)動單元，每組驅(qū)動單元的驅(qū)動輪連接有傳動軸，傳動軸通過第一聯(lián)軸器與萬向節(jié)的一端傳動連接，萬向節(jié)的另一端連接有第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的另一端與驅(qū)動電機(jī)的傳動軸傳動連接，傳動軸上套設(shè)有與驅(qū)動輪懸架上設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸承座相配合的軸承，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在移動滑軌內(nèi)，移動滑軌的一端設(shè)置有用于推動驅(qū)動電機(jī)的液壓推桿；控制單元包括單片機(jī)控制器、電機(jī)繼電器和推桿繼電器，驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)繼電器與單片機(jī)控制器相連，液壓推桿通過推桿繼電器與單片機(jī)控制器相連。本實用新型不僅解決了傳統(tǒng)修剪車移動不便的問題，而且也為果樹修剪過程提供了便捷的轉(zhuǎn)向支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種果樹修剪裝置，特別是指一種全向移動果樹修剪車。

背景技術(shù)

因果樹的樹冠隨樹齡增長而擴(kuò)大，枝葉過多，勢必造成外密內(nèi)空、樹勢早衰、大小年嚴(yán)重和產(chǎn)量、質(zhì)量降低等后果。合理的修剪可以在整形的基礎(chǔ)上，調(diào)整樹冠各部分的枝葉疏密、分布方向和葉面積系數(shù)，使樹冠的有效光合面積達(dá)到最大限度。

目前大多數(shù)果樹修剪器為手持式修剪器，雖然也存在果樹修剪車，但是仍有很多缺陷和不足，如授權(quán)公告號為CN 103718845 B、授權(quán)公告日為2016.01.20的發(fā)明專利公開了一種果樹修剪車：包括上車體和下車體、可折疊升降梯，下車體下設(shè)置有滾輪，上車體上設(shè)置有包括至少兩個豎桿和一個橫桿的支架結(jié)構(gòu)，所述橫桿水平固設(shè)在所述兩個豎桿之間，所述豎桿與所述上車體的車面垂直設(shè)置，支架結(jié)構(gòu)上端樞接可伸縮的接機(jī)械臂，機(jī)械臂另一端與所述修剪刀可拆卸的連接。

所述果樹修剪車的機(jī)械臂在修剪車的帶動下只有三個自由度，即所述機(jī)械臂可伸縮、同時可沿支架結(jié)構(gòu)的上端在一個方向內(nèi)轉(zhuǎn)動，但是不能沿支架結(jié)構(gòu)的上端在水平方向上轉(zhuǎn)動，而果園中不僅通行情況十分復(fù)雜， 而且樹枝的生長情況也十分復(fù)雜，因此所述果樹修剪車并不能對果樹進(jìn)行快捷有效的修剪，仍然需要人工輔助處理或者人工后續(xù)處理，費(fèi)時費(fèi)力、作業(yè)效率低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為解決現(xiàn)有果樹修剪車不能快捷有效地修剪果樹的問題，而公開一種全向移動果樹修剪車。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種全向移動果樹修剪車，包括車體和修剪架，車體包括全向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及控制單元，全向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括四組驅(qū)動單元，四組驅(qū)動單元分別設(shè)置在車體內(nèi)部的四角，每組驅(qū)動單元包括驅(qū)動輪、驅(qū)動輪懸架、萬向節(jié)、驅(qū)動電機(jī)及水平布置的移動滑軌，驅(qū)動輪連接有傳動軸，傳動軸通過第一聯(lián)軸器與萬向節(jié)的一端傳動連接，萬向節(jié)的另一端連接有第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的另一端與驅(qū)動電機(jī)的傳動軸傳動連接，傳動軸上套設(shè)有軸承，驅(qū)動輪懸架上設(shè)置有與所述軸承相配合的轉(zhuǎn)動軸承座，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在移動滑軌內(nèi)，移動滑軌的一端設(shè)置有用于推動驅(qū)動電機(jī)在移動滑軌內(nèi)滑動的液壓推桿；控制單元包括單片機(jī)控制器、電機(jī)繼電器和推桿繼電器，驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)繼電器與單片機(jī)控制器相連，液壓推桿通過推桿繼電器與單片機(jī)控制器相連。本實用新型設(shè)計四組驅(qū)動單元，每組驅(qū)動單元內(nèi)的液壓推桿可以推動驅(qū)動電機(jī)移動，進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)帶動傳動軸在水平方向移動，進(jìn)而可改變驅(qū)動輪的方向，利用單片機(jī)控制器同步控制各個驅(qū)動單元內(nèi)液壓推桿的動作即可實現(xiàn)本實用新型的全向移動，則本實用新型全向移動果樹修剪車可以在果園的復(fù)雜環(huán)境中便捷地移動，不僅解決了傳統(tǒng)修剪車移動不便的問題，而且也為果樹修剪過程提供了便捷省力的轉(zhuǎn)向支持。

進(jìn)一步地，所述移動滑軌包括水平設(shè)置且上下對應(yīng)的上滑板和下滑板，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在上滑板和下滑板之間，上滑板和下滑板的長度方向上均開設(shè)有中縫，移動滑軌還包括固定連接在驅(qū)動電機(jī)上方和下方的限位塊，所述限位塊的橫縱截面為凸字形，限位塊的凸出端穿過所述中縫與驅(qū)動電機(jī)固定連接。將移動滑軌設(shè)置為上滑板和下滑板相組合的形式，可以使驅(qū)動電機(jī)在移動滑軌里更加穩(wěn)定地滑動，設(shè)置限位塊可以進(jìn)一步保證驅(qū)動電機(jī)滑動的可靠性。

進(jìn)一步地，所述限位塊與上滑板和下滑板相接觸的水平面上設(shè)置有滑動結(jié)構(gòu)。在限位塊和上滑板和下滑板之間設(shè)置滑動結(jié)構(gòu)，可以使驅(qū)動電機(jī)的滑動更加輕便順暢，保證本實用新型的轉(zhuǎn)向更加快捷可靠。