[實用新型]一種用于食用菌金針菇的自動采摘農(nóng)副產(chǎn)品設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721155714.5
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207369776U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉長苗
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州凱唐電子科技有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于食用菌金針菇的自動采摘農(nóng)副產(chǎn)品設(shè)備，包括底板，底板的下端設(shè)置有行走裝置，底板前端左右兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)抓取裝置，底板的前端設(shè)置有摘剪裝置，底板的中部設(shè)置有輸送碼放裝置。本實用新型可以解決現(xiàn)有金針菇采摘過程中存在的需要人工在養(yǎng)殖房內(nèi)進(jìn)行采摘作業(yè)，需要人工對種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行采集，需要人工對金針菇進(jìn)行摘剪，需要人工對摘剪后的金針菇進(jìn)行輸送摘剪，養(yǎng)殖房內(nèi)空氣沉悶，影響采摘人員的身體健康，放置在種植架上的金針菇種植袋高矮不一，長時間勞作容易對人體造成傷害，人工輸送碼放摘剪后的金針菇操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度與工作效率低等難題，可以實現(xiàn)金針菇自動化采摘的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及食用菌培植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于食用菌金針菇的自動采摘農(nóng)副產(chǎn)品設(shè)備。

背景技術(shù)

八十年代初期以來，食用菌栽培做為一項投資小、周期短、見效快的致富好項目在中國得以迅猛發(fā)展，食用菌產(chǎn)品曾一度供不應(yīng)求，賣價不菲。食用菌產(chǎn)業(yè)是一項集經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會效益于一體的短平快農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展項目，食用菌又是一類有機(jī)、營養(yǎng)、保健的綠色食品，也是一種綠色農(nóng)副產(chǎn)品。發(fā)展食用菌產(chǎn)業(yè)符合人們消費增長和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需要，是農(nóng)民快速致富的有效途徑，金針菇是營養(yǎng)價值較高的食用菌，金針菇的種植在我國一些地方是人民的重要經(jīng)濟(jì)來源，金針菇采摘是重要的一個環(huán)節(jié)，金針菇采摘需要人工在養(yǎng)殖房內(nèi)進(jìn)行采摘作業(yè)，需要人工對種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行采集，需要人工對金針菇進(jìn)行摘剪，需要人工對摘剪后的金針菇進(jìn)行輸送摘剪，養(yǎng)殖房內(nèi)空氣沉悶，影響采摘人員的身體健康，放置在種植架上的金針菇種植袋高矮不一，長時間勞作容易對人體造成傷害，人工輸送碼放摘剪后的金針菇操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度，工作效率低。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于食用菌金針菇的自動采摘農(nóng)副產(chǎn)品設(shè)備，可以解決現(xiàn)有金針菇采摘過程中存在的需要人工在養(yǎng)殖房內(nèi)進(jìn)行采摘作業(yè)，需要人工對種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行采集，需要人工對金針菇進(jìn)行摘剪，需要人工對摘剪后的金針菇進(jìn)行輸送摘剪，養(yǎng)殖房內(nèi)空氣沉悶，影響采摘人員的身體健康，放置在種植架上的金針菇種植袋高矮不一，長時間勞作容易對人體造成傷害，人工輸送碼放摘剪后的金針菇操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度與工作效率低等難題，可以實現(xiàn)金針菇自動化采摘的功能，無需人工在種植房內(nèi)作業(yè)，無需人工摘剪金針菇，不會對人體造成傷害，自動化輸送碼放摘剪后的金針菇，且具有操作簡單、勞動強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于食用菌金針菇的自動采摘農(nóng)副產(chǎn)品設(shè)備，包括底板，底板的下端設(shè)置有行走裝置，行走裝置可以帶動本實用新型行走，底板前端左右兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)抓取裝置，兩個調(diào)節(jié)抓取裝置可以對放置在種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行抓取，底板的前端設(shè)置有摘剪裝置，摘剪裝置可以對金針菇進(jìn)行自動剪除，底板的中部設(shè)置有輸送碼放裝置，輸送碼放裝置可以對剪除后的金針菇進(jìn)行自動化輸送與碼放，輸送碼放裝置位于摘剪裝置的后方下側(cè)，行走裝置、調(diào)節(jié)抓取裝置、摘剪裝置與輸送碼放裝置相互配合使用完成金針菇自動采摘的工藝。

所述行走裝置包括通過軸承安裝在底板后端下側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外壁上安裝有從動齒輪，旋轉(zhuǎn)軸的底端安裝有行走架，行走架的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有行走輪，底板下端通過電機(jī)座對稱安裝有兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)，每個轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上均安裝有一個主動齒輪，安裝在兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸上的兩個主動齒輪與從動齒輪相嚙合，底板的前端下側(cè)通過電機(jī)座安裝有雙向驅(qū)動電機(jī)，雙向驅(qū)動電機(jī)的每個輸出軸上均通過聯(lián)軸器與一根主動轉(zhuǎn)軸相連，每根主動轉(zhuǎn)軸的外壁上均安裝有一對立板，每對立板均安裝在底板上，位于每對立板之間每根主動轉(zhuǎn)軸的外壁上均安裝有一個主動轉(zhuǎn)輪，底板前端下側(cè)對稱安裝有兩個輔助輪，兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)同時工作帶動兩個兩個主動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個主動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動從動齒輪同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動安裝在旋轉(zhuǎn)軸下端的行走架調(diào)節(jié)到合適的轉(zhuǎn)向角度，雙向驅(qū)動電機(jī)開始工作帶動兩根主動轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩根主動轉(zhuǎn)軸帶動兩個主動轉(zhuǎn)輪同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個主動轉(zhuǎn)輪在兩個輔助輪與行走輪的輔助下帶動底板在指定的工作區(qū)域進(jìn)行穩(wěn)定的行走，無需人工在養(yǎng)殖房內(nèi)進(jìn)行采摘作業(yè)，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作的效率。