[實(shí)用新型]注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721155686.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207432642U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科捷龍機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C37/00;B29L31/22
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備，包括安裝基體(1)，其特征在于：所述安裝基體(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)和與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)相連接的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)而繞所述安裝基體(1)豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)后下方設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)，且其后上方設(shè)有搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(6)和與所述搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(6)相連接的搖臂組件(7)，所述搖臂組件(7)與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)之間設(shè)有套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)上且用以裝載工件的工件裝載治具(4)，所述工件裝載治具(4)經(jīng)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)而朝所述搖臂組件(7)向上移動(dòng)，當(dāng)工件與所述搖臂組件(7)相適配時(shí)，所述搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)所述搖臂組件(7)繞所述安裝基體(1)橫向方向前后往復(fù)擺動(dòng)，繼而對(duì)工件進(jìn)行搖擺動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備，其特征在于：所述安裝基體(1)上還設(shè)有位于所述搖臂組件(7)上方的下壓組件(8)，所述下壓組件(8)包括下壓驅(qū)動(dòng)部件(81)和位于所述下壓驅(qū)動(dòng)部件(81)下方且與所述下壓驅(qū)動(dòng)部件(81)動(dòng)力輸出端相連接的下壓伸出板(82)，所述下壓伸出板(82)經(jīng)所述下壓驅(qū)動(dòng)部件(81)驅(qū)動(dòng)而向下移動(dòng)至所述搖臂組件(7)內(nèi)部，繼而與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)相配合用以上下限位并夾緊位于所述工件裝載治具(4)上的工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)周側(cè)上的間歇感應(yīng)片(32)，所述安裝基體(1)上還設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)(100)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)(100)與所述間歇感應(yīng)片(32)相適配用以控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)歇停所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)上開(kāi)設(shè)有用以讓位所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)動(dòng)力輸出端延伸至所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)上端面的讓位通孔(311)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備，其特征在于：所述工件裝載治具(4)包括位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)上側(cè)的安裝板(41)，所述安裝板(41)上側(cè)設(shè)有用以裝夾工件的工件夾具(42)，所述工件夾具(42)兩端設(shè)有套設(shè)于所述安裝板(41)上的導(dǎo)柱(43)，所述導(dǎo)柱(43)的上端貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)且伸出所述安裝板(41)上端面，所述導(dǎo)柱(43)的下端設(shè)有限位鎖附組件(45)，所述限位鎖附組件(45)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)之間設(shè)有套設(shè)于所述導(dǎo)柱(43)上且用以彈性復(fù)位所述安裝板(41)的彈性復(fù)位件(44)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備，其特征在于：所述工件裝載治具(4)和所述讓位通孔(311)的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩所述工件裝載治具(4)之間設(shè)有連接于所述安裝基體(1)上用于防護(hù)操作安全的防護(hù)罩(9)，所述防護(hù)罩(9)下方設(shè)有連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)且從動(dòng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的隔離板(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備，其特征在于：所述安裝基體(1)上還設(shè)有位于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)一側(cè)的安全控制開(kāi)關(guān)(200)，當(dāng)所述工件裝載治具(4)復(fù)位至原始位置且所述限位鎖附組件(45)與所述安全控制開(kāi)關(guān)(200)接觸時(shí)，所述安全控制開(kāi)關(guān)(200)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)啟動(dòng)且?guī)?dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑鉸鏈智能搖擺設(shè)備，其特征在于：所述搖擺驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)和與所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)動(dòng)力輸出端相連接用于調(diào)節(jié)所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)輸出速度的調(diào)速器(62)，所述搖臂組件(7)包括與所述調(diào)速器(62)動(dòng)力輸出端相連接的主動(dòng)連接件(71)、位于所述主動(dòng)連接件(71)一側(cè)的從動(dòng)連接件(73)、連接于所述主動(dòng)連接件(71)與所述從動(dòng)連接件(73)之間的搖動(dòng)部件(72)，所述搖動(dòng)部件(72)上開(kāi)設(shè)有用于容納工件上端的容納槽(721)，所述容納槽(721)上開(kāi)設(shè)有貫通讓位所述下壓伸出板(82)的貫通讓位孔(722)。