[實用新型]一種快速組裝裝置

有效

• 申請號: 201721155625.0
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207239609U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 胡昌波
• 申請（專利權）人: 惠州市鴻景威自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 葉敏明

技術領域

本實用新型涉及一種自動化組裝技術領域，特別是涉及一種快速組裝裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。如今自動化生產線取代勞動密集型的生產方式已經是大勢所趨。

一件產品的加工往往需要分多個工位來完成，而工位越多，設置對應組裝加工的裝置越多，設備所述要占用的空間也越多，產品轉移所占用的工時就越多。

圖1為一種簡單的產品組裝示意圖。在產品組裝過程中需要將零件2壓入到零件1的安裝孔內，以便于產品的后續組裝以及加工，如何合理的設置相應的組裝設備對零件進行組裝，并做到縮減產品轉移所占工時，以及如何減少設備占用空間，這是提高生產效率的關鍵。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種快速組裝裝置，以達到減少設備占用空間，提高生產效率的目的。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種快速組裝裝置，其特征在于，包括：第一震盤、第二震盤、第一傳輸機構、第二傳輸機構、第一搬送機構、第二搬送機構，所述第一震盤的出口與所述第一傳輸機構銜接，所述第一搬送機構設于所述第一傳輸機構上方，所述第二震盤的出口與所述第二傳輸機構銜接，所述第二搬送機構設于所述第二傳輸機構上方，所述第一傳輸機構位于所述第二搬送機構上方；

所述第一傳輸機構包括：產品導軌、限位組件、產品定位組件，所述限位組件設于所述產品導軌一端，所述產品定位組件設于所述產品導軌另一端，所述產品導軌與所述第一震盤出口銜接；

所述第一搬送機構包括：產品轉移組件、升降驅動氣缸，所述升降驅動氣缸驅動所述產品轉移組件上升或下降，所述產品轉移組件包括：搬送驅動部、切分驅動部、第一撥料爪、第二撥料爪，所述搬送驅動部驅動所述切分驅動部、所述第一撥料爪以及所述第二撥料爪活動于所述限位組件與所述產品定位組件之間，所述切分驅動部驅動所述第一撥料爪與所述第二撥料爪相互靠近或遠離；

所述第二搬送機構包括：機械手、壓入驅動組件、翻轉驅動組件，所述壓入驅動組件驅動所述機械手活動于所述第一傳輸機構與所述第二傳輸機構之間，所述翻轉驅動組件包括：翻轉連桿、翻轉拉伸彈簧、導向板，所述機械手與所述翻轉連桿一端連接，所述翻轉連桿的另一端與所述翻轉拉伸彈簧連接，所述翻轉拉伸彈簧驅動所述機械手沿所述導向板軌跡旋轉。

在其中一個實施例中，所述產品導軌設有避空孔，所述產品定位組件具有定位驅動器以及定位塊，所述定位驅動器驅動所述定位塊伸進或抽離所述產品導軌的避空孔。

在其中一個實施例中，所述定位驅動器為氣缸驅動結構。

在其中一個實施例中，所述搬送驅動部、所述切分驅動部以及所述壓入驅動組件均為氣缸驅動結構。

在其中一個實施例中，所述第二傳輸機構出口部具有產品分離機構，所述產品分離機構具有分離驅動器以及產品分離塊，所述產品分離塊上具有分離槽，所述分離驅動器驅動所述產品分離塊往復運動于所述第二傳輸機構內。

在其中一個實施例中，所述導向板具有導向凹槽。

在其中一個實施例中，所述機械手采用真空吸盤結構。

在其中一個實施例中，所述機械手具有兩個吸取部。

本實用新型的一種快速組裝裝置，通過設置第一震盤、第二震盤、第一傳輸機構、第二傳輸機構、第一搬送機構、第二搬送機構。通過簡易的機械機構在產品進料處完成產品的取料的同時進行組裝，不但節省了空間還極大縮短了產品組裝所需的時間，有效的節約了設計成本、提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中組裝的產品的零件分解圖；

圖2為本實用新型的一種快速組裝裝置的整體結構圖；

圖3為第一傳輸機構以及第一搬送機構的結構圖；

圖4為本實用新型一實施例的機械手的結構分解圖；

圖5為實用新型一實施例的第二傳輸機構的結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。