[實用新型]一種機器人用下氣缸安裝座

有效

• 申請號: 201721155544.0
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207172133U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李繼東;周建;羅大兵
• 申請（專利權）人: 武漢快思維機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊文錄

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體為一種機器人用下氣缸安裝座。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人上的氣缸在運行時會不可避免的產生振動，并使氣缸座產生磨損，進而影響到氣缸固定的穩定性，需要工作人員及時的調整或更換氣缸的安裝底座，增加了材料的損耗，并且在調整過程中影響了機器人的工作效率。為此，我們提出了一種機器人用下氣缸安裝座投入使用，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人用下氣缸安裝座，以解決上述背景技術中提出的氣缸在運行時會不可避免的產生振動，并使氣缸座產生磨損，進而影響到氣缸固定的穩定性的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人用下氣缸安裝座，包括安裝座本體，所述安裝座本體的表面開設有三組結構相同并呈平行排列的裝配孔，所述安裝座本體靠近右側的一端設有四組固定孔，所述安裝座本體的頂部和底部還對稱設有安裝卡槽，所述安裝座本體靠近左側的一端還開設有安裝調節孔，所述安裝調節孔的上下兩端對稱安裝有調節螺栓，且調節螺栓的另一端貫穿安裝座本體的側壁并與位于安裝座本體上的螺紋座連接。

優選的，所述安裝座本體由鋁合金一體成型，且安裝座本體的表面設有陽極氧化層。

優選的，所述調節螺栓通過軸承與安裝調節孔轉動連接，且調節螺栓的外螺紋與螺紋座的內螺紋相適配。

優選的，所述安裝調節孔的左端為延伸至安裝座本體左側的半開口狀結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，通過調節螺栓可以改變安裝調節孔的大小，固定住氣缸的筒壁，固定方式簡單可靠，避免氣缸在運行過程中出現振動造成的機械磨損。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1安裝座本體、2裝配孔、3固定孔、4安裝卡槽、5安裝調節孔、6調節螺栓、7螺紋座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人用下氣缸安裝座，包括安裝座本體1，所述安裝座本體1的表面開設有三組結構相同并呈平行排列的裝配孔2，所述安裝座本體1靠近右側的一端設有四組固定孔3，所述安裝座本體1的頂部和底部還對稱設有安裝卡槽4，所述安裝座本體1靠近左側的一端還開設有安裝調節孔5，所述安裝調節孔5的上下兩端對稱安裝有調節螺栓6，且調節螺栓6的另一端貫穿安裝座本體1的側壁并與位于安裝座本體1上的螺紋座7連接。

其中，所述安裝座本體1由鋁合金一體成型，且安裝座本體1的表面設有陽極氧化層，所述調節螺栓6通過軸承與安裝調節孔5轉動連接，且調節螺栓6的外螺紋與螺紋座7的內螺紋相適配，所述安裝調節孔5的左端為延伸至安裝座本體1左側的半開口狀結構。

工作原理：利用四組固定孔3將安裝座本體1固定在機器人上，下氣缸的底座分別卡接在兩組安裝卡槽4中，下氣缸的筒壁插入安裝調節孔5中，旋轉調節螺栓6，使半圓形的安裝調節孔5的直徑縮小，進而與下氣缸的筒壁固定，固定方式簡單方便，在安裝座本體1上開設三組結構相同的裝配孔2，減小安裝座本體1的重量，同時安裝座本體1采用鋁合金成型工藝，提高安裝座本體1的強度，本實用新型重量輕、強度高、固定方式簡單，能夠避免氣缸在運行過程中產生的震動對機械部件的磨損。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。