[實用新型]一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置

有效

• 申請號: 201721153615.3
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207357496U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李威勝;張寬;林健發;肖盼;黃冠成
• 申請（專利權）人: 佛山締樂視覺科技有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02;B05C11/10;G05D1/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，包括有主控制系統、光源系統、圖像采集系統、光幕檢測系統、測距系統、運動系統、電氣控制系統和涂膠系統，方法包括以下步驟：光幕檢測系統檢測光幕到位后，測距系統測量陶瓷器件的高度，由圖像采集系統采集陶瓷器件圖像數據，并由主控制系統得到涂膠軌跡；主控制系統驅動運動系統，控制涂膠系統按照涂膠軌跡對陶瓷器件進行涂膠。本實用新型通過主控制系統、運動系統、涂膠系統結合圖像采集系統等，實現對陶瓷器件涂膠軌跡的計算以及自動涂膠，尤其是涂膠形狀復雜時，自動涂膠的效率高、涂膠質量穩定。本實用新型作為一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置可廣泛應用于陶瓷加工領域。

技術領域

本實用新型涉及陶瓷加工領域，尤其是一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置。

背景技術

在陶瓷器具制造工藝中，需要在陶瓷底部涂膠一層膠，以起到防滑、防刮傷、消音等效果，目前，此涂膠工藝主要依靠工人手工完成。由于我國陶瓷器具產量巨大，手工涂膠效率低下，勞動強度大，而且在工作時間長久的情況下，人眼視覺容易疲勞，對人眼傷害大，并且在涂膠過程中容易出現斷膠、溢膠等情況，生產出次品，造成材料和能源的浪費。如果使用陶瓷視覺涂膠系統后，可以保證工藝的一致性，保證涂膠過程的穩定性和準確性，提高涂膠效率，解放勞動力，符合大規模工業生產的需求。

目前該領域應用的涂膠手段主要是人工進行手動涂膠。手工涂膠主要是利用人眼觀察確定所需涂膠位置，手持擠出式膠槍進行涂膠，人工手眼配合進行涂膠時，存在如下問題：

(1)、人工手眼配合時，不能準確地畫直線、圓等規則圖形，而陶瓷形狀有很大部分是規則形狀，并且所需涂膠的位置狹小，所以人工涂膠陶瓷的輪廓的時候，容易產生溢膠；

(2)、當陶瓷器具尺寸較大時，人工進行涂膠容易斷線，不能一次成型；

(3)、陶瓷器具中有相當一部分是定制器具，形狀復雜，人工涂膠難度增大；

(4)、人工涂膠容易造成視覺疲勞，最終會造成產品品質下降；

(5)、需要大量的人力，勞動成本較高；

(6)、人工涂膠不能保證產品涂膠工藝的一致性；

(7)、人工涂膠效率低下，不符合大規模工業生產的需求。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來獲取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是：提供一種基于機器視覺的高效率和高穩定性的自動陶瓷涂膠裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，包括有主控制系統、光源系統、圖像采集系統、光幕檢測系統、測距系統、運動系統、電氣控制系統和涂膠系統，所述主控制系統的輸出端分別連接至光源系統的輸入端和電氣控制系統的輸入端，所述電氣控制系統的輸出端分別連接至涂膠系統的輸入端和運動系統的輸入端，所述運動系統中設置有用于放置陶瓷器件的載物臺，所述主控制系統的輸入端分別連接至圖像采集系統的輸出端、光幕檢測系統的輸出端和測距系統的輸出端。

進一步，所述主控制系統包括有信號檢測模塊、數據采集模塊、圖像處理模塊和運動控制模塊，所述信號檢測模塊的輸入端分別連接至光幕檢測系統的輸出端和測距系統的輸出端，所述數據采集模塊的輸入端連接至圖像采集系統的輸出端，所述運動控制模塊的輸出端連接至電氣控制系統的輸入端，所述數據采集模塊的輸出端通過圖像處理模塊連接至運動控制模塊的輸入端。

進一步，所述光源系統采用線陣光源、面陣光源、一字光源、圓形光源或方形光源。