[實用新型]一種車底圖像獲取裝置

有效

• 申請號: 201721153220.3
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207340015U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 郭丹楓;王剛強;劉德亭;朱千里;何品將;曾澤炫
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F21V33/00;F21Y115/10
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種車底圖像獲取裝置，在所述車底圖像獲取裝置上設有照明模塊，其特征在于，所述照明模塊，包括：

外殼和設在所述外殼內的照明單元；

在所述外殼的上表面開設有第一透光口；

在所述外殼的側面開設有第二透光口。

2.根據權利要求1所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，所述第二透光口與所述第一透光口相連通。

3.根據權利要求1所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，所述第一透光口處設有連接板。

4.根據權利要求1至3任一項所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，還包括：蓋設在所述第一透光口和第二透光口處的亞克力板；其中，

所述亞克力板包括基體部和由所述基體部兩端延伸并折彎形成的折彎部；所述基體部蓋設在所述第一透光口處，所述折彎部蓋設在所述第二透光口處。

5.根據權利要求4所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，所述亞克力板朝向所述外殼內部的一側連接有轉接板，所述轉接板與所述外殼相連接。

6.根據權利要求1所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，所述照明單元的數量為兩個以上，每個照明單元包括燈座及設置在所述燈座上的LED燈。

7.根據權利要求6所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，至少有一個LED燈相對所述第一透光口所在平面傾斜設置，該LED燈的照射方向與所述第一透光口所在平面的夾角為銳角或鈍角。

8.根據權利要求7所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，至少一個所述燈座包括基座和與所述基座相連的LED燈安裝部，在所述LED燈安裝部具有LED燈安裝孔，所述LED燈安裝孔相對于所述基座傾斜設置，所述LED燈安裝于所述LED燈安裝孔中。

9.根據權利要求8所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，至少有兩個燈座的LED燈安裝孔朝向相反的方向。

10.根據權利要求1所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，所述車底圖像獲取裝置還包括成像模塊和設于所述成像模塊的鏡頭前方的棱鏡，所述成像模塊與所述照明模塊相鄰設置；其中，

所述成像模塊的鏡頭的光軸方向與所述車底圖像獲取裝置的縱向中心線方向相一致；

所述照明模塊中的照明單元的數量為兩個以上，兩個以上的照明單元沿垂直于所述車底圖像獲取裝置的縱向中心線的方向布置。

11.根據權利要求10所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，所述照明模塊位于所述成像模塊的后端；

所述成像模塊所在位置的高度尺寸，大于所述照明模塊所在位置的高度尺寸。

12.根據權利要求5所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，在所述轉接板與外殼之間設有密封條。

13.根據權利要求1所述的車底圖像獲取裝置，其特征在于，所述外殼包括上殼體和下殼體，所述照明模塊設置在下殼體中，所述上殼體蓋在所述下殼體上，所述第一透光口和第二透光口開設在上殼體和下殼體上。