[實用新型]懸停及飛行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721152127.0
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207173966U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉烘炬
• 申請（專利權(quán)）人: 劉烘炬
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64B1/58
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電子消費(fèi)產(chǎn)品領(lǐng)域，特別涉及一種懸停及飛行裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，照明或者攝像設(shè)備，主要采取有固定支架或采用手持的方式，設(shè)置于支架上，其職能沿著固定的軌道運(yùn)動或與支架的懸臂一起擺動，其可移動性較差，如果手持時，則需要手持著付出較多的體力，并且會存在抖動的問題?；蛘叽钶d于多軸飛行器。其中，對于搭載在多軸飛行器中的情況，由于多軸飛行器在懸停時，旋翼仍然要轉(zhuǎn)動，以維持相應(yīng)的位置，仍然需要消耗能量。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種懸停及飛行裝置，降低用于在懸停時的功率消耗。

本實用新型提供的懸停及飛行裝置，懸停及飛行裝置，包括充氣體，充氣體中填充有密度低于空氣的氣體，充氣體與支架連接，支架的上表面的兩端安裝有用于充電的金屬體，支架上還連接有旋翼，旋翼與動力裝置連接。

充氣體的氣體密度大大低于空氣密度，其所提供的浮力與該裝置的重力基本相抵消，懸停時基本無需再由螺旋槳提供升力，可以在懸停時節(jié)約大量的能源，從而提高飛行裝置的滯空時間，降低飛行噪音。在空氣擾動較低環(huán)境下，本裝置能極低功率懸停，從而實現(xiàn)臨時照明或者持續(xù)攝像等用途。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，充氣體中的氣體密度低于空氣密度，充氣體所提供的空氣浮力與懸停及飛行裝置的重力抵消，用于實現(xiàn)低功耗的懸停和飛行。充氣體為環(huán)形氣囊，其形狀與救生圈相似，該氣囊中充有惰性氣體，初始設(shè)置時其提供的浮力略大于其自重力，應(yīng)用時在該裝置中放置金屬小球用于調(diào)節(jié)其浮力與重力基本抵消。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，旋翼能夠正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上升和下降。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，支架的下方安裝有LED燈或攝像裝置，用于實現(xiàn)LED照明或者攝像等用途。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，支架兩端安裝有金屬體，分別為充電電池的正負(fù)極；懸停及飛行裝置自主飛行至對應(yīng)的充電裝置進(jìn)行充電。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，支架上還安裝有陀螺儀、加速度計和距離傳感器，陀螺儀用于確定懸停及飛行裝置的姿態(tài)，加速度計用于確定飛行速度，距離傳感器用于確定懸停及飛行裝置的與周邊物體的距離。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，支架上還安裝有WiFi通訊裝置或藍(lán)牙通訊裝置，WiFi通訊裝置或藍(lán)牙通訊裝置用于實現(xiàn)懸停及飛行裝置與外界設(shè)備的通訊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型實施例1的懸停及飛行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10、充氣體；20、支架；31、金屬體；41、旋翼；42、動力裝置；71、LED燈。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

實施例1

參照圖1，本實施例提供的懸停及飛行裝置，包括充氣體10，充氣體中填充有密度低于空氣的氣體，充氣體與支架20連接，支架20的上表面安裝有用于與屋頂吸附的頂吸裝置，支架20上還連接有旋翼41，旋翼41與動力裝置42連接。具體的，充氣體可以填充氦氣。充氣體的外形可以為一個救生圈形，充氣體的朝向圓心的一面通過桿體連接旋翼和動力裝置以及無人機(jī)主體。

充氣體的氣體密度大大低于空氣密度，其所提供的浮力與該裝置的重力基本相抵消，懸停時基本無需再由螺旋槳提供升力，可以在懸停時節(jié)約大量的能源，從而提高飛行裝置的滯空時間，降低飛行噪音。在空氣擾動較低環(huán)境下，本裝置能極低功率懸停，從而實現(xiàn)臨時照明或者持續(xù)攝像等用途。

由于充氣體中的氣體密度低于空氣密度，充氣體所提供的空氣浮力與懸停及飛行裝置的重力抵消，用于實現(xiàn)低功耗的懸停和飛行。充氣體為環(huán)形氣囊，其形狀與救生圈相似，該氣囊中充有惰性氣體，初始設(shè)置時其提供的浮力略大于其自重力，應(yīng)用時在該裝置中放置金屬小球用于調(diào)節(jié)其浮力與重力基本抵消。

更具體地，旋翼能夠正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上升和下降。