[實用新型]一種浮空器囊體材料缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 201721149203.2
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207248773U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 譚金
• 申請（專利權）人: 湖南航天遠望科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 郭立中

技術領域

本實用新型涉及一種缺陷檢測系統，尤其涉及一種基于計算機視覺的浮空器囊體材料缺陷檢測系統，屬于材料檢測技術領域。

背景技術

近年來，隨著材料技術、信息技術和特殊加工技術的快速發展，浮空器(包括飛艇、高空氣球、系留氣球等)日益成為航空航天領域內的一個重要運載工具和搭載平臺。浮空器囊體是浮空器的重要組成部分，用于充填氦氣體及掛載相關設備載荷等，囊體通常采用多層復合材料(至少包含氣體阻隔層、織物承力層)加工而成，因此，囊體復合材料的質量是否合格直接決定了浮空器的飛行安全。

目前，多層復合材料由于生產工藝和加工設備條件所致，材料織物承力層普遍存在一些問題，主要問題有：表面劃痕或磨損、緯斜、織物接頭、織物缺絲、織物折疊、異物嵌入、疏密不一致等，在正式生產加工前，需要對材料主要問題進行修補，確保材料的強度及相關性能滿足使用要求。針對以上浮空器囊體材料缺陷的檢測通常是依靠檢驗員在燈箱下通過肉眼目測的方式進行檢測，此檢測方式不僅檢測效率低、檢測速度慢，且容易因為檢驗員的疲勞造成漏檢。因此，針對以上問題必須有一種快速、高效的檢測裝置進行囊體材料入廠缺陷檢測，以提高浮空器囊體材料缺陷檢測的可靠性，避免漏檢。

而且，由于生產得到的浮空器囊體材料長度較長，因此較為常用的檢測裝置所需的布置空間較大，裝置應用受到限制。而且，同樣由于浮空器囊體材料長度較長，使得在缺陷檢測中，若在檢測的同時需要進行缺陷修補，則檢測效率受到極大影響，使得缺陷檢測裝置的應用同樣受到限制。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是針對現有浮空器囊體材料缺陷檢測中人工檢測可能存在漏檢的問題以及檢測效率低的問題，提供一種浮空器囊體材料缺陷檢測系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種浮空器囊體材料缺陷檢測系統，包括計算機、第一卷軸、用于連續采集待檢測浮空器囊體材料的檢測表面的圖像的視覺圖像采集裝置、用于照射所述檢測表面的光源；所述第一卷軸上纏繞設置有待檢測浮空器囊體材料，所述待檢測浮空器囊體材料沿經向方向向遠離第一卷軸的方向運動；所述視覺圖像采集裝置與計算機連接。

本實用新型中，待檢測浮空器囊體材料纏繞設置在第一卷軸上，待檢測浮空器囊體材料沿經向方向向遠離第一卷軸的方向運動，從而使得第一卷軸轉動，使得纏繞在第一卷軸上的待檢測浮空器囊體材料連續運動，通過設置視覺圖像采集裝置、光源，使得光源照射檢測表面，使得檢測表面可以滿足必要的亮度要求，視覺圖像采集裝置連續采集待檢測浮空器囊體材料的檢測表面的圖像，并將采集到的圖像輸出到計算機中，實現對待檢測浮空器囊體材料的檢測表面的連續檢測。

進一步地，還包括第二卷軸和用于測量待檢測浮空器囊體材料的行進距離的位置測量裝置；待檢測浮空器囊體材料的兩端分別與第一卷軸、第二卷軸連接，所述第二卷軸勻速轉動從而帶動待檢測浮空器囊體材料勻速運動，使所述待檢測浮空器囊體材料纏繞在第二卷軸上；所述位置測量裝置與計算機連接。

本實用新型中，通過設置第二卷軸，且設置待檢測浮空器囊體材料的兩端分別與第一卷軸、第二卷軸連接，使得第二卷軸勻速轉動從而帶動待檢測浮空器囊體材料勻速運動，使得隨著第一卷軸運動而脫離第一卷軸的待檢測浮空器囊體材料逐漸纏繞在第二卷軸上。通過這樣設置，可以僅設置可轉動的第一卷軸、第二卷軸，且將視覺圖像采集裝置的檢測表面設置在第一卷軸、第二卷軸之間，這樣可以極大的節省空間，無需因浮空器囊體材料的尺寸過大而影響裝置的布置，對空間的需求不高。而且，本實用新型可以實現連續檢測，在待檢測浮空器囊體材料運動的過程中，無需令其停止，僅需利用位置測量裝置測量待檢測浮空器囊體材料的行進距離，來記錄所采集的圖像在待檢測浮空器囊體材料上的位置，同時，將圖像采集到計算機中且進行后續處理即可，無需在采集到某一幅圖像后的短時間內確定此幅圖像上是否存在缺陷，因此對計算機的圖像處理能力的需求不高，降低了對于裝置的硬件需求。當對某一個待檢測浮空器囊體材料材料全部檢測完成后，即待檢測浮空器囊體材料從纏繞在第一卷軸上轉變為纏繞在第二卷軸上。完成對所有采集的圖像的處理后，得到待檢測浮空器囊體材料上缺陷的位置，則此時可根據位置測量裝置記錄的缺陷的位置，令待檢測浮空器囊體材料反向運動，使得待檢測浮空器囊體材料隨著第二轉軸的轉動與第二轉軸分離，逐漸纏繞在第一轉軸上，當待檢測浮空器囊體材料運動到位置測量裝置記錄的缺陷所在的位置時，令其停止運動，再進行缺陷的修補或其他處理。