[實用新型]一種光伏電池印刷設備的視覺標定裝置

有效

• 申請號: 201721149134.5
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207207384U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張憲民;黃熾豪
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B41F15/18
• 分類號: B41F15/18;B41F15/14;B41F33/00;B41F33/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔡克永

1.一種光伏電池印刷設備的視覺標定裝置，包括控制系統(16)、機架(15)、安裝在機架(15)一側的三自由度絲網運動平臺(10)、安裝在機架(15)上方的旋轉定位平臺(14)；所述三自由度絲網運動平臺(10)上安裝有絲網(13)，在絲網(13)的下方的兩側，垂直且對稱安裝有絲網定位相機(11、12)；其特征在于：所述機架(15)的一側還安裝有一用于固定四個進板定位相機(1、2、3、4)的相機固定架(5)；所述旋轉定位平臺(14)的外緣均等分布有四個承印臺(6、7、8、9)；

所述相機固定架(5)的安放位置可調；通過調整相機固定架(5)的位置，使得四個進板定位相機(1、2、3、4)可垂直且分別對應安放在承印臺(6、7、8、9)的上方。

2.根據權利要求1所述光伏電池印刷設備的視覺標定裝置，其特征在于：所述控制系統(16)包括中央處理器，以及分別與中央處理器連接的攝像控制器、圖像采集卡、定位控制器、圖像處理器、人機接口、存儲器；

所述攝像控制器和圖像采集卡分別連接圖像采集裝置，即絲網定位相機(11、12)以及四個進板定位相機(1、2、3、4)；

所述定位控制器控制三自由度絲網運動平臺(10)以及旋轉定位平臺(14)旋轉，并使四個承印臺(6、7、8、9)運動至指定位置。

3.根據權利要求2所述光伏電池印刷設備的視覺標定裝置，其特征在于：所述四個承印臺(6、7、8、9)均內嵌有背光光源。