[實用新型]差速機構和無碳小車

有效

• 申請號: 201721148007.3
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207153104U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 丁巖
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36;A63H29/08;A63H29/24;A63H31/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 楊明

1.一種差速機構，其特征在于，包括驅動軸、第一不完全齒輪、第二不完全齒輪、第一齒輪和第二齒輪；

所述第一不完全齒輪和所述第二不完全齒輪分別固定設置在所述驅動軸的兩端；

所述第一齒輪和所述第一不完全齒輪嚙合；

所述第二齒輪和所述第二不完全齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的差速機構，其特征在于，所述第一不完全齒輪的模數和所述第二不完全齒輪的模數相同；

所述第一不完全齒輪的嚙合角和所述第二不完全齒輪的嚙合角相同。

3.根據權利要求1所述的差速機構，其特征在于，所述第一不完全齒輪和所述第二不完全齒輪的齒數至少相差一個齒。

4.根據權利要求1所述的差速機構，其特征在于，所述驅動軸上設置有錐形的第一繞線軸；

所述第一繞線軸與所述驅動軸同軸固定設置。

5.一種無碳小車，其特征在于，包括主架、驅動機構、傳動機構、轉向機構和權利要求1-4任一項所述的差速機構；

所述驅動機構、所述傳動機構、所述轉向機構和所述差速機構均設置在所述主架上；

所述驅動機構通過所述差速機構與所述傳動機構連接；

所述傳動機構還連接所述轉向機構，能夠將所述驅動機構的動力傳遞給所述轉向機構，進而帶動無碳小車轉向。

6.根據權利要求5所述的無碳小車，其特征在于，所述轉向機構包括前輪、轉向搖桿和前輪連接件；

所述前輪連接件設置在所述主架上；

所述前輪轉動設置在所述前輪連接件上；

所述轉向搖桿設置在所述前輪上，能夠通過搖動所述轉向搖桿改變所述前輪的行進方向。

7.根據權利要求6所述的無碳小車，其特征在于，所述轉向搖桿上設置有滑動槽，所述前輪能夠在所述滑動槽內滑動。

8.根據權利要求5所述的無碳小車，其特征在于，所述傳動機構包括連桿軸、第一轉向推槽和滑動桿；

所述連桿軸的一端固定設置在所述第二不完全齒輪遠離所述第一不完全齒輪的一側；

所述連桿軸的另一端滑動設置在所述第一轉向推槽內；

所述滑動桿滑動設置在所述主架上，且其一端與所述第一轉向推槽固定連接，另一端與所述轉向機構轉動連接。

9.根據權利要求8所述的無碳小車，其特征在于，所述滑動桿遠離所述第一轉向推槽的一端固定設置有第二轉向推槽；

所述轉向機構與所述第二轉向推槽連接，能夠實現對所述轉向機構的轉向角度進行調整。

10.根據權利要求5所述的無碳小車，其特征在于，所述驅動機構包括驅動架、第二繞線軸和重錘；

所述驅動架固定設置在所述主架上；

所述第二繞線軸設置在所述驅動架遠離所述主架的一端；

所述重錘通過繩索的一端吊設在所述驅動架上；

所述繩索的另一端繞過所述第二繞線軸后纏繞設置在所述驅動軸上。