[實用新型]一種基于準直激光器的校準裝置

有效

• 申請號: 201721147340.2
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207132782U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 曹久大;劉學明;孫運強;魯旭濤
• 申請（專利權）人: 重慶建設工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: F41G1/16
• 分類號: F41G1/16
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙)50223
• 代理人: 王玉芝

技術領域

本實用新型屬于槍械校準技術領域，涉及一種基于準直激光器的校準裝置。

背景技術

現有技術中，槍械的校準都是通過射擊來調整準星和照門等機械方式來實現，但是這種機械校準的方式浪費彈藥和人力，效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于準直激光器的校準裝置，它能實現自身精確校準。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種基于準直激光器的校準裝置，包括第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之間的煙霧發生器，所述第二支架上設有標定靶面，所述第一支架上設有準直激光器和面陣CCD相機，用于采集激光在標定靶面上的位置，所述第二支架上設有兩個線陣CCD相機，用于采集激光在煙霧中的位置，還包括與面陣CCD相機連接的第一計算機、與兩個線陣CCD相機連接的第二計算機。

優選地，所述標定靶面采用1m×1m的相機標定板。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型采用準直激光器模擬子彈過靶飛行路線，標定靶面上的激光光斑模擬過靶彈孔，通過面陣CCD相機拍攝標定靶面上的激光光斑圖像，并算出激光束中心的位置坐標，同時由煙霧發生器給激光束噴煙霧，通過兩個線陣CCD相機拍攝激光束在煙霧中的圖像，并處理得出激光束中心的位置坐標，然后通過辨識算法算出激光束中心的位置坐標，實現了自身精確校準，同時也避免了彈藥和人力的浪費，節約了資源，提高了效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的信息傳輸關系圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。

參見圖1，基于準直激光器的校準裝置的一種實施例，包括第一支架1、第二支架2以及位于第一支架和第二支架之間的煙霧發生器3，所述第二支架上設有標定靶面4，所述第一支架上設有準直激光器5和面陣CCD相機6，用于采集激光在標定靶面上的位置，所述第二支架上設有兩個線陣CCD相機7、8，用于采集激光在煙霧中的位置，還包括與面陣CCD相機連接的第一計算機9、與兩個線陣CCD相機連接的第二計算機10。

優選地，標定靶面是1m×1m的相機標定板，中心點坐標為(0,0)，左右上下各500mm，構成1m×1m的靶面，相機標定板上是黑白相間的20mm×20mm的方格，其精度高達0.001mm，使激光光斑位于黑色的方格上就可以算出激光光斑在標定靶面上的精確位置。

校準過程如下：

首先由準直激光器向標定靶面發射激光束，面陣CCD相機拍攝標定靶面上的激光光斑圖像，通過第一計算機得出激光光斑中心的位置坐標，同時，由煙霧發生器給激光束噴煙霧，兩個線陣CCD相機拍攝激光束在煙霧中的圖像，通過第二計算機得出激光束中心的位置坐標，然后通過辨識算法算出激光束中心的位置坐標，最后完成校準，其信息傳輸關系如圖2所示。

最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。