[實用新型]一種機器人自主運行避障裝置

有效

• 申請號: 201721146680.3
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207182099U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 邵根順
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人自主運行避障裝置，其特征在于：所述的機器人自主運行避障裝置包括承載底座、轉臺機構、承載殼、測距裝置、測高裝置、側寬裝置、3D攝像頭、監控攝像頭、掃碼裝置、無線通訊電路、I/O通訊端口電路及控制電路，其中所述的承載底座下表面設連接機構，上表面通過轉臺機構與承載殼相互連接，所述的轉臺機構分別與承載底座和承載殼同軸分布，所述的承載殼為密閉腔體結構，所述的掃碼裝置嵌于承載殼頂部，所述的測距裝置、測高裝置、側寬裝置、3D攝像頭、監控攝像頭嵌于承載殼前表面，其中所述的測距裝置、測高裝置、側寬裝置分布在承載殼前表面內，且測距裝置、測高裝置、側寬裝置光軸相互平行分布，所述無線通訊電路、I/O通訊端口電路及控制電路均嵌于承載殼內，其中所述的I/O通訊端口電路在承載殼側表面上設至少一個通訊端口，所述的控制電路分別與測距裝置、測高裝置、側寬裝置、3D攝像頭、監控攝像頭、掃碼裝置、無線通訊電路、I/O通訊端口電路電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自主運行避障裝置，其特征在于：所述的連接機構為滑軌、螺栓、磁體中的任意一種。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自主運行避障裝置，其特征在于：所述的承載底座上表面與承載殼間通過滑軌相互連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自主運行避障裝置，其特征在于：所述的測距裝置為超聲波測距雷達、激光測距裝置中的任意一種或兩種共用。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自主運行避障裝置，其特征在于：所述的無線通訊電路為基于wifi模塊電路、zigbee模塊及藍牙模塊中的任意一種。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自主運行避障裝置，其特征在于：所述的I/O通訊端口電路為RS23串口電路。

7.根據權利要求1所述的一種機器人自主運行避障裝置，其特征在于：所述的測距裝置、測高裝置、側寬裝置通過滑軌與承載殼前表面滑動連接，所述的滑軌為閉合正三角形結構，且所述的測距裝置、測高裝置、側寬裝置均為與滑軌構成三角形結構的頂角位置處，且測距裝置、測高裝置、側寬裝置均與滑軌滑動連接。