[實(shí)用新型]一種立體車(chē)庫(kù)用搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721146239.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207892317U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文波;袁秋立;李志斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大洋泊車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/42;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種立體車(chē)庫(kù)用搬運(yùn)機(jī)器人，包括由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行走框架，其特征在于：所述行走框架上豎向移動(dòng)安裝有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降梳齒架，所述升降梳齒架上設(shè)有用于承托車(chē)輛前輪的第一梳齒部和用于承托車(chē)輛后輪的第二梳齒部，所述第一動(dòng)力裝置包括固定安裝于所述行走框架上的第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接行走輪，所述行走框架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)對(duì)應(yīng)所述行走輪的從動(dòng)行走輪，所述從動(dòng)行走輪靠近所述行走輪且與所述行走輪的行走軌跡一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述行走框架的前后兩端均設(shè)置有第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行走輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述第二動(dòng)力裝置包括固定安裝于所述行走框架上的第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝有升降齒輪，所述升降梳齒架上固定安裝有升降齒條，所述升降齒輪與所述升降齒條相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車(chē)庫(kù)用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述行走框架設(shè)有導(dǎo)向套，所述升降梳齒架上安裝有與所述導(dǎo)向套相適配的導(dǎo)向軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車(chē)庫(kù)用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述行走框架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾緊輪，所述夾緊輪的圓周面與所述升降齒條的背面相抵靠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的立體車(chē)庫(kù)用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述升降梳齒架上設(shè)有對(duì)中機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車(chē)庫(kù)用搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于所述行走框架上的第一撐板和第二撐板，所述第一撐板與第二撐板對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第一撐板和第二撐板均高于所述第一梳齒部和第二梳齒部的上表面，所述第一撐板上固定安裝有向所述第二撐板延伸的第一齒條，所述第二撐板上固定安裝有向所述第一撐板的第二齒條，所述升降梳齒架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由對(duì)中電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的對(duì)中齒輪，所述對(duì)中齒輪位于所述第一齒條與第二齒條之間，且所述對(duì)中齒輪與所述第一齒條和第二齒條均嚙合。