[實用新型]一種食品用的機器人包裝設備

有效

• 申請號: 201721145957.0
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207607677U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 林子翔;林育仟
• 申請（專利權）人: 惠州天喜食品有限公司
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20;B65B51/06
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本實用新型涉及食品包裝技術領域，尤其涉及一種食品用的機器人包裝設備，包括：折蓋裝置、垂直升降臂、水平位移臂；所述折蓋裝置固定連接在垂直升降臂上；所述垂直升降臂設置在水平位移臂上，且垂直升降臂與水平位移臂通過滑動方式相連接；所述水平位移臂設置在底座的兩側，且水平位移臂與底座通過滑動方式相連接；所述封膠裝置固定連接在垂直升降臂上；所述寬度調節板設置在傳送輥的上方；所述滾輪設置在機體的底部；所述傳送輥設置在底座上；所述推桿設置在折蓋裝置的一端。通過結構上的改進，具有結構簡單，包裝速度快，包裝質量好，包裝效率高，自動化水平高的優點，從而有效的解決了背景技術中提出的現有裝置中存在的問題和不足。

技術領域

本實用新型涉及食品包裝技術領域，尤其涉及一種食品用的機器人包裝設備。

背景技術

素食食品加工完成后，都會采用箱體進行二次包裝，以達到方便運輸以及保護產品的目的。

封箱機是一種完成紙箱包裝、使用膠帶封箱的包裝設備，現有封箱機都是通過式膠帶封箱結構，即紙箱從進入端進入封箱機器，紙箱移動完成膠帶封箱。

但是在實際使用封箱機時，不同批次的箱體其形狀大小不一致，當完成一個批次的箱體封裝進行下一個批次的箱體封裝時，由于箱體的形狀改變，需要對封箱機進行調整，比如需要調節入箱高度，入箱寬度以及入箱長度，使箱體能夠正常得到封裝，但是這降低了包裝效率，從而影響整個生產效率。

如上述中提出的問題，本方案提供一種食品用的機器人包裝設備，并通過該食品用的機器人包裝設備達到解決上述中出現的問題和不足，使之能更具有實用的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種食品用的機器人包裝設備，以解決上述背景技術中提出的包裝效率低的問題和不足。

本實用新型的目的與功效，由以下具體技術方案所達成：一種食品用的機器人包裝設備，包括：折蓋裝置、垂直升降臂、水平位移臂、封膠裝置、寬度調節板、底座、機體、滾輪、傳送輥、推桿、前折蓋裝置及后折蓋裝置，所述折蓋裝置固定連接在垂直升降臂上；所述垂直升降臂設置在水平位移臂上，且垂直升降臂與水平位移臂通過滑動方式相連接；所述水平位移臂設置在底座的兩側，且水平位移臂與底座通過滑動方式相連接；所述封膠裝置固定連接在垂直升降臂上；所述寬度調節板設置在傳送輥的上方；所述滾輪設置在機體的底部；所述傳送輥設置在底座上；所述推桿設置在折蓋裝置的一端；所述前折蓋裝置固定連接在折蓋裝置的下方；所述后折蓋裝置設置在前折蓋裝置的一側，且后折蓋裝置與折蓋裝置通過螺栓相連接，所述的垂直升降臂、水平位移臂及寬度調節板上安裝有步進電機，所述的水平位移臂的內側安裝滑道，所述的底座的兩側安裝有滑道。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種食品用的機器人包裝設備所述的機體安裝有單片機及通訊端口。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種食品用的機器人包裝設備所述的折蓋裝置與推桿通過氣缸相連接。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1.本實用新型食品用的機器人包裝設備垂直升降臂、水平位移臂及寬度調節板的設置，有利于單片機對垂直升降臂、水平位移臂及寬度調節板的位移控制。

2.本實用新型食品用的機器人包裝設備水平位移臂的設置，有利于垂直升降臂的移動。

3.本實用新型食品用的機器人包裝設備底座的設置，有利于水平位移臂的移動。

4.本實用新型食品用的機器人包裝設備機體的設置，有利于對機體的自動化運行。

5.本實用新型食品用的機器人包裝設備折蓋裝置與推桿的設置，有利于推桿可靠的工作。