[實用新型]一種預埋式色差機器人導航裝置

有效

• 申請號: 201721145584.7
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207172130U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 邵根順
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種預埋式色差機器人導航裝置，其特征在于：所述的預埋式色差機器人導航裝置包括導向滑軌、連接桿、承載槽、透明密封蓋、多色LED燈及控制電路，所述的導向滑軌嵌于地平面內，并與地平面平行分布，所述的承載槽若干個，各承載槽底部外表面與導向滑軌滑動連接，承載槽頂部與透明密封蓋相互連接，且承載槽和透明密封蓋共同構成密閉腔體結構的承載腔，所述的承載槽內設定位板，所述的定位板下表面通過彈性墊塊與承載槽底部連接，所述的多色LED燈安裝在定位板上，且所述的多色LED燈光軸與透明密封蓋表面相互垂直分布，所述的連接桿若干個，連接桿兩端分別與相鄰的兩個承載槽側表面相互鉸接，且相鄰的兩承載槽間通過一條連接桿相互連接，所述的控制電路嵌于承載槽內并與多色LED燈電氣連接，相鄰兩個承載槽內的控制電路通過導線相互連接，且各承載槽內控制電路間通過混聯電路相互電氣連接，所述的導線嵌于連接桿內。

2.根據權利要求1所述的一種預埋式色差機器人導航裝置，其特征在于：所述的導向滑軌包括若干滑槽，各滑槽間通過鉸鏈結構相互鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種預埋式色差機器人導航裝置，其特征在于：所述的連接桿為空心管狀結構。

4.根據權利要求1所述的一種預埋式色差機器人導航裝置，其特征在于：所述的透明密封蓋為磨砂板結構。

5.根據權利要求1所述的一種預埋式色差機器人導航裝置，其特征在于：所述的定位板為柵板狀結構、網板狀結構中的任意一種。

6.根據權利要求1所述的一種預埋式色差機器人導航裝置，其特征在于：所述的彈性墊塊為絕緣橡膠塊、彈簧及彈片中的任意一種。

7.根據權利要求1所述的一種預埋式色差機器人導航裝置，其特征在于：所述的控制電路為基于單片機為核心的控制電路，且控制電路中另設無線通訊模塊。

8.根據權利要求1所述的一種預埋式色差機器人導航裝置，其特征在于，所述的承載槽上另設一個到位傳感器。