[實用新型]一種基于機器視覺的機器人導航控制裝置

有效

• 申請號: 201721145582.8
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207182098U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 邵根順
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的機器人導航控制裝置，其特征在于：所述基于機器視覺的機器人導航控制裝置包括承載基座、工作頭、準直儀、角度傳感器、測距裝置、監控攝像頭、三維掃描攝像頭及控制電路，所述的工作頭通過轉臺機構與承載基座上表面連接，并可環繞鉸接軸進行0°—360°旋轉，所述的承載基座和工作頭均為密閉腔體結構，其中所述的控制電路嵌于承載基座內，并分別與準直儀、角度傳感器、測距裝置、監控攝像頭、三維掃描攝像頭電氣連接，所述的監控攝像頭、三維掃描攝像頭嵌于工作頭前側面上，所述的監控攝像頭、三維掃描攝像頭光軸與水平面呈0°—90°夾角，所述的測距裝置至少三個，并環繞工作頭軸線均布在工作頭各側表面上，所述的測距裝置軸線水平面平行分布，所述的準直儀位于工作頭上端面，其軸線與水平面垂直分布，且準直儀檢測端位于工作頭前端面位置處，所述的角度傳感器安裝在工作頭下表面，并與轉臺機構相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的機器人導航控制裝置，其特征在于：所述承載基座底部設連接裝置，所述的連接裝置環繞承載基座軸線同軸分布。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的機器人導航控制裝置，其特征在于：所述連接裝置為電磁鐵、滑軌及螺孔中的任意一種。

4.據權利要求1所述的一種基于機器視覺的機器人導航控制裝置，其特征在于：所述承載基座、工作頭間另通過導向滑軌相互滑動連接，所述的導向滑軌為與工作頭同軸分布的閉合環狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的機器人導航控制裝置，其特征在于：所述工作頭橫截面呈圓形、矩形及正多邊形的密閉腔體結構。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的機器人導航控制裝置，其特征在于：所述控制電路為基于DSP芯片的控制電路。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的機器人導航控制裝置，其特征在于：所述控制電路另設無線通訊裝置和串口通訊端子，其中所述的串口通訊端子在承載基座側表面上設至少一個通訊端口。