[實用新型]叉車托盤的自動疊盤裝置

有效

• 申請號: 201721145269.4
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207581289U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 金宜城
• 申請（專利權）人: 合肥柯金自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本實用新型涉及一種叉車托盤的自動疊盤裝置，包括設置于叉車前面的貨叉，和設置于叉車頂端的激光導航器，還包括設置于叉車前面底部的SICK傳感器，和設置于定位托盤的上層托盤與下層托盤之間的堆接裝置；所述的貨叉的前部設置承載裝置，貨叉的后面設置側移器，所述的側移器根據SICK傳感器的信號控制所述的貨叉上、下、左、右平移。

技術領域

本實用新型屬于倉儲物流車的動力領域，涉及AGV智能叉車自動化輸送，具體涉及一種叉車托盤的自動疊盤裝置。

背景技術

隨著市場經濟的快速發展，智能叉車AGV應用領域越來越廣泛，對叉車的安全、智能、舒適性也提出了越來越高的要求。

叉車托盤堆疊運輸即將標準托盤運用到現代物流系統中，形成快速、高效、低成本的現代物流。而現代物流是基于標準托盤的物流托盤化來實現物品裝卸、存儲等作業機械化、連貫化。目前世界范圍內的大多數國家的物流標準化發展迅速，作為物流托盤化基礎的標準托盤使用量非常大，使用頻率高，使用范圍廣。且物流業剛起步不久的我國已擁有上億個托盤，并且社會生產、流通的大多數行業都不同程度的大量使用托盤，標準托盤的大量使用更有利于托盤集裝單元化和實行托盤作業一貫化，有利于銜接物流設備運輸車輛以及集裝箱的尺寸，促進物流托盤化的發展，降低物流成本、提高利用率。

一般來說，為了保證其安全性，當智能叉車AGV進入工作區域時,務必要進行疊托盤,以便更好的方便貨物的整齊堆疊擺放，并保證準確率。由于目前智能叉車AGV上本身配備的系統與設備裝置均是由操作人員根據實際情況進行手動操作其開、關，其由于是人為操作，具有一定的局限性，特別是對工作交替區域，這種手動操作對操作人員要求高，不靈活，中途難免會有意外缺失，也會帶來一定的安全隱患，容易產生工作紊亂。針對托盤而言，單一的一層一層堆疊托盤是無法更有效的利用空間的，甚至有些商品是不能通過托盤這單一的載體被一層一層堆疊更高。如果托盤被堆疊的過高，商品很容易被損壞，造成了空間的極大浪費。長此以往，無形之中造成資源的浪費。現有的托盤一般是通過擱置在前一個托盤上而組成。然而，擱置在前一個托盤上的托盤僅僅限于高度固定的場合，這樣容易導致由于貨物高度不一而堆放同一托盤從而造成上下層空間的浪費，同時托盤高度不可調節除了浪費上下層之間空間以外，還直接影響托盤與托盤堆垛后離地面的高度。而且，如此托盤的使用范圍也受到了限制。

發明內容

本實用新型目的是提供一種叉車托盤的自動疊盤裝置，解決現有技術中的問題，有效的利用空間，且保證有序疊盤。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種叉車托盤的自動疊盤裝置，包括設置于叉車前面的貨叉，和設置于叉車頂端的激光導航器，還包括設置于叉車前面底部的SICK傳感器，和設置于定位托盤的上層托盤與下層托盤之間的堆接裝置；所述的貨叉的前部設置承載裝置，貨叉的后面設置側移器，所述的側移器根據SICK傳感器的信號控制所述的貨叉上、下、左、右平移。

進一步的，叉車的頂端設置有支撐槽，所述的激光導航器置于所述的支撐槽內。

再進一步的，所述的SICK傳感器為TIM56X系列SICK傳感器。

本實用新型的技術效果在于：工作時，SICK傳感器檢測可調節托盤高度的定位托盤的插孔及堆接裝置。在使用過程中，可以根據第一層托盤上的貨物的堆放高度，來調節放置第二層貨物的托盤位置。具體是，SICK傳感器的激光導航掃描上下移動并調節整個堆接裝置的高度，而且感應托盤和托盤之間堆疊高度可以隨同被承載的貨物作為一個單元裝載到廂式貨車或固定倉儲場所，重復利用，占用空間小，回收便利。SICK傳感器感應使得托盤在裝載有貨物的情形下能夠通過掃描上下移動并調節整個堆接裝置的高度。且SICK傳感器設置于叉車前面的底部不會受到貨叉行徑的遮擋和干擾，保證SICK傳感器的掃描效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式