[實(shí)用新型]一種電纜線路巡視軌道小車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721143719.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN207374540U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦勇軍;高志國;謝飛;禹康;唐成斌;馬凌君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)陜西省電力公司安康供電公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 張弘

本實(shí)用新型公開了一種電纜線路巡視軌道小車裝置，包括鋼絲軌道和巡視小車，所述的鋼絲軌道兩端分別與一個(gè)設(shè)置在電纜溝頂部下方的軌道安裝主支架連接，鋼絲軌道中間通過設(shè)置在電纜溝頂部下方的多個(gè)承力支架支撐；所述的巡視小車頂部設(shè)置有安裝在鋼絲軌道上并能夠沿鋼絲軌道移動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，巡視小車下部設(shè)置有用于對(duì)電纜線路及電纜溝道進(jìn)行圖像采集和信息獲取的圖像采集模塊。該裝置能夠有效的對(duì)溝道電纜線路進(jìn)行遠(yuǎn)程巡視，并且采用電纜溝道頂部布軌方式，不僅成本低，而且觀測、采集視野更加開闊、更加實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電纜線路巡視軌道小車裝置。

背景技術(shù)

配電網(wǎng)直面用戶，是電力傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)，架空、電纜線路及柱上設(shè)備等配電網(wǎng)的主要電氣設(shè)備則是保障配電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要基礎(chǔ)。配網(wǎng)運(yùn)維人員必須定期進(jìn)行巡視檢查，實(shí)時(shí)掌握配網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況，發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患和缺陷，及時(shí)進(jìn)行處理，保證配電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。

日常巡視工作中，對(duì)于電纜線路巡視，常規(guī)的方法是由巡視人員進(jìn)入電纜溝道全段徒步巡視，溝道環(huán)境惡劣，夏季濕熱、冬季陰冷，常有積水、有害氣體，存在安全隱患，巡視工作開展難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種電纜線路巡視軌道小車裝置，該裝置能夠有效的對(duì)電纜線路進(jìn)行遠(yuǎn)程巡視，并且采用電纜溝道頂部布軌方式，不僅成本低，而且觀測、采集視野更加開闊、更加實(shí)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電纜線路巡視軌道小車裝置，包括鋼絲軌道和巡視小車，所述的鋼絲軌道兩端分別與一個(gè)設(shè)置在電纜溝頂部下方的軌道安裝主支架連接，鋼絲軌道中間通過設(shè)置在電纜溝頂部下方的多個(gè)承力支架支撐；所述的巡視小車頂部設(shè)置有安裝在鋼絲軌道上并能夠沿鋼絲軌道移動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，巡視小車下部設(shè)置有用于對(duì)電纜線路及電纜溝道進(jìn)行圖像采集和信息獲取的圖像采集模塊。

所述的軌道安裝主支架包括軌道主構(gòu)架，軌道主構(gòu)架兩側(cè)設(shè)置有與電纜溝頂部安裝固定的主構(gòu)架安裝孔，軌道主構(gòu)架中間向下彎折形成安裝梁，安裝梁上設(shè)置有與鋼絲軌道連接的軌道鋼絲連接孔。

所述的安裝梁的寬度不小于巡視小車的寬度。

所述的承力支架為J型結(jié)構(gòu)，J型結(jié)構(gòu)的支架主構(gòu)架上端設(shè)置有支架安裝板，支架安裝板上設(shè)置有與電纜溝頂部安裝固定的支架安裝孔，J型結(jié)構(gòu)的支架副構(gòu)架上端設(shè)置有用于固定鋼絲軌道的鋼絲軌道安裝座。

所述的支架主構(gòu)架與支架副構(gòu)架之間的距離不小于巡視小車一半的寬度。

所述的巡視小車包括動(dòng)作機(jī)構(gòu)、通信模塊、主控模塊和圖像采集模塊，所述的主控模塊與控制圖像采集模塊、動(dòng)作機(jī)構(gòu)及通信模塊電連接，動(dòng)作機(jī)構(gòu)與鋼絲軌道配合用于驅(qū)動(dòng)巡視小車運(yùn)動(dòng)，通信模塊用于與顯示終端無線連接，圖像采集模塊用于電纜線路及電纜溝道的圖像采集和信息獲取。

所述的動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軌道輪，軌道輪設(shè)置在巡視小車頂部并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主控模塊控制連接。

所述的圖像采集模塊包括攝像頭，攝像頭安裝在巡視小車底部。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型一種電纜線路巡視軌道小車裝置，通過設(shè)置在鋼絲軌道上的巡視小車進(jìn)行遠(yuǎn)程智能化巡視，能夠安全高效、全面準(zhǔn)確的對(duì)配電網(wǎng)溝道電纜線路的智能巡視和信息采集，有效提升了巡視工作的故障判別準(zhǔn)確率，破解了傳統(tǒng)巡視難題，提高了巡視效率和質(zhì)量。電纜溝道智能巡視小車采用模塊化設(shè)計(jì)，拼接容易、造價(jià)低廉，簡易組裝調(diào)試后即可使用。電纜溝道頂部布軌方式，小車頂部行車，巧妙的避開了溝道底部積水、障礙物、地面凹凸等因素影響，與溝道巡視機(jī)器人相比，不僅成本低，而且觀測、采集視野更加開闊、更加實(shí)用。