[實用新型]一種具有生命探測功能的救援機器人

有效

• 申請號: 201721143703.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207359050U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有生命探測功能的救援機器人，包括帶座軸承、主動輪、儲水箱、底盤，所述底盤內部設置有驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機連接所述主動輪，所述主動輪連接從動輪，所述從動輪連接轉軸，所述轉軸遠離所述從動輪的另一端連接轉輪，所述轉輪上設置有履帶，所述底盤上端設置有支撐板，所述支撐板之間設置有所述儲水箱，所述儲水箱位于所述底盤上端，所述儲水箱下端設置有出水管，所述出水管的另一端連接抽水泵，所述抽水泵連接噴頭，所述噴頭設置在所述支撐板的側面上。有益效果在于：本實用新型能夠完成探測生命的任務，且當機器人探測到待救人員時，儲水箱的設置可以給待救人員提供飲水。

技術領域

本實用新型涉及救援設備領域，特別是涉及一種具有生命探測功能的救援機器人。

背景技術

救援機器人，為救援而采取先進科學技術研制的機器人，如地震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執行救援任務的機器人。這種機器人配備了彩色攝像機，熱成像儀和通訊系統。水對于待救人員非常重要，待救人員常常會因為缺水而出現昏迷甚至死亡的情況，現有的救援機器人找到待救人員后不具備提供飲水的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有生命探測功能的救援機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種具有生命探測功能的救援機器人，包括帶座軸承、主動輪、儲水箱、底盤，所述底盤內部設置有驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機連接所述主動輪，所述主動輪連接從動輪，所述從動輪連接轉軸，所述轉軸遠離所述從動輪的另一端連接轉輪，所述轉輪上設置有履帶，所述底盤上端設置有支撐板，所述支撐板之間設置有所述儲水箱，所述儲水箱位于所述底盤上端，所述儲水箱下端設置有出水管，所述出水管的另一端連接抽水泵，所述抽水泵連接噴頭，所述噴頭設置在所述支撐板的側面上。

上述結構中，控制器控制所述驅動電機開始工作，帶動所述主動輪轉動，所述主動輪帶動所述從動輪轉動，所述從動輪通過所述轉軸帶動所述轉輪開始轉動，實現救援機器人的移動，生命信號探測頭開始探測，攝像頭開始工作， 通過信號發射器可將信息傳到工作臺，當所述生命信號探測頭檢測到生命時，通過所述信號發射器將信號發出，同時所述控制器控制所述抽水泵開始工作，所述儲水箱內的水經所述出水管從所述噴頭噴出，為待救人員提供飲水。

為了進一步提高救援的質量，所述驅動電機通過螺栓固定在所述底盤內，所述驅動電機與所述主動輪通過所述驅動電機的輸出軸相連，所述主動輪與所述從動輪嚙合連接，所述從動輪與所述轉輪通過所述轉軸連接，所述轉軸安裝在帶座軸承上。

為了進一步提高救援的質量，所述支撐板和支撐臺焊接，所述抽水泵與所述噴頭通過所述出水管相連。

為了進一步提高救援的質量，所述噴頭上方設置有所述攝像頭，所述攝像頭通過螺栓固定在所述支撐板的側面上。

為了進一步提高救援的質量，所述支撐板上端設置有所述支撐臺，所述支撐臺上設置有所述生命信號探測頭，所述支撐臺下端設置有所述控制器，所述控制器與所述驅動電機和所述抽水泵電連接，所述控制器與所述攝像頭和所述生命信號探測頭電連接。

為了進一步提高救援的質量，所述控制器兩側分別設置有信號接收器和所述信號發射器，所述控制器與所述信號發射器和所述信號接收器電連接。

有益效果在于：本實用新型能夠完成探測生命的任務，且當機器人探測到待救人員時，儲水箱的設置可以給待救人員提供飲水。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種具有生命探測功能的救援機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種具有生命探測功能的救援機器人中驅動機構的結構示意圖；