[實用新型]一種骨折傷員救援機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721143701.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207522606U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種骨折傷員救援機器人，包括傳動履帶、滾輪驅(qū)動器、傷員放置室和減震彈簧，所述傳動履帶上方安裝有底部驅(qū)動滾輪，所述底部驅(qū)動滾輪上方安裝有滾輪固定支架，所述推進液壓缸上方安裝有支撐架調(diào)向器，所述支撐架調(diào)向器上方安裝有放置室支撐架，所述放置室支撐架上方連接有所述傷員放置室，所述傷員放置室下方安裝有高能鋰電池組，所述傷員放置室內(nèi)部安裝有傷員固定帶，所述傷員固定帶下方連通有傷員放置床，所述傷員放置床下方安裝有所述減震彈簧，所述高能鋰電池組背部安裝有鋰電池充電孔。有益效果在于：采用機械對骨折傷員進行運送，不僅加快了運送效率，同時能夠避免人工運送過程中出現(xiàn)的緊急問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及救援機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種骨折傷員救援機器人。

背景技術(shù)

救援機器人，為救援而采取先進科學技術(shù)研制的機器人，如地震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務的機器人。中國在“十一五”期間，已經(jīng)將“廢墟搜索與輔助救援機器人”項目列入國家863重點項目，由中科院沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室與中國地震應急搜救中心聯(lián)合承擔研制，并成功研制出“廢墟可變形搜救機器人、機器人化生命探測儀、旋翼無人機”三款機器人。這三款機器人曾經(jīng)被國家地震局評為“十一五”以來最具應用實效的10項科技成果之一。2013年4月20日，四川雅安地震發(fā)生后，沈陽自動化所科研人員迅速反應，已于20日下午組成臨時搜救隊隨同機器人急赴災區(qū)開展救援工作。救援機器人，還可攜帶生命探測儀。相當于給生命探測儀裝上了腿腳，讓它自主進入垮塌建筑內(nèi)部。要由救援人員攜帶到垮塌建筑附近使用；基于人身安全考慮，作用范圍有限，探測不到建筑物的更深處。該機器人攜帶生命探測儀可以使探測區(qū)域大幅提高。

在地震區(qū)中由于路面不平穩(wěn)，在對骨折傷員救治過程中只能依靠人力對骨折傷員進行運送，不僅運送效率較低，而且在運送過程中容易出現(xiàn)意外，導致骨折人員傷勢加重。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種骨折傷員救援機器人。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種骨折傷員救援機器人，包括傳動履帶、滾輪驅(qū)動器、傷員放置室和減震彈簧，所述傳動履帶上方安裝有底部驅(qū)動滾輪，所述底部驅(qū)動滾輪上方安裝有滾輪固定支架，所述滾輪固定支架上方安裝有所述滾輪驅(qū)動器，所述滾輪驅(qū)動器上方設(shè)置有推進液壓缸，所述推進液壓缸上方安裝有支撐架調(diào)向器，所述支撐架調(diào)向器上方安裝有放置室支撐架，所述放置室支撐架上方連接有所述傷員放置室，所述傷員放置室下方安裝有高能鋰電池組，所述傷員放置室內(nèi)部安裝有傷員固定帶，所述傷員固定帶下方連通有傷員放置床，所述傷員放置床下方安裝有所述減震彈簧，所述高能鋰電池組背部安裝有鋰電池充電孔。

為了進一步提高骨折傷員救援機器人的使用功能，所述傳動履帶與所述底部驅(qū)動滾輪連接，所述滾輪固定支架與所述滾輪驅(qū)動器連接。

為了進一步提高骨折傷員救援機器人的使用功能，所述推進液壓缸與所述支撐架調(diào)向器連接，所述放置室支撐架與所述傷員放置室連接。

為了進一步提高骨折傷員救援機器人的使用功能，所述高能鋰電池組與所述滾輪驅(qū)動器連接，所述傷員放置床與所述減震彈簧連接。

為了進一步提高骨折傷員救援機器人的使用功能，所述鋰電池充電孔與所述高能鋰電池組連接。

為了進一步提高骨折傷員救援機器人的使用功能，所述傷員放置室為合金鋼壓制而成，表面進行噴塑處理。

為了進一步提高骨折傷員救援機器人的使用功能，所述滾輪驅(qū)動器共有四個，分別設(shè)置在所述底部驅(qū)動滾輪上方。

為了進一步提高骨折傷員救援機器人的使用功能，所述傷員固定帶與所述傷員放置床連接。