[實用新型]一種礦用救援機器人

有效

• 申請號: 201721143679.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207526524U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦用救援機器人，其特征在于：包括后箱體、移動履帶，所述后箱體下方設置有所述移動履帶，所述后箱體后表面設置有控制器，所述后箱體內部上端設置有儲物腔，所述儲物腔兩側設置有箱門，所述箱門側面設置有開門液壓桿，所述儲物腔內設置有救援物資儲物腔下方設置有蓄電池，所述蓄電池旁邊設置有人體信號掃描雷達，所述蓄電池旁邊設置有定位器，所述后箱體前端設置有擋土器，所述擋土器內部設置有轉動電機，所述轉動電機前方設置有變速箱，所述變速箱前方設置有鉆頭，所述擋土器前端下方設置有分土器。

2.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述移動履帶共有兩個，所述移動履帶的高度不超過15cm。

3.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述后箱體采用鋼板折彎而成的拱形結構，所述后箱體的厚度不小于6mm。

4.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述擋土器與所述后箱體焊接為一體，所述擋土器為錐形結構，所述鉆頭通過螺母固定在所述擋土器前端，所述鉆頭的直徑不小于所述擋土器直徑的1/3。

5.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述分土器通過螺釘固定在所述擋土器下方，所述分土器為兩塊呈八字形設置有金屬板，所述分土器的邊緣位置超出所述移動履帶的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述儲物腔與所述蓄電池之間設置有隔板，所述儲物腔內至少存放有兩份所述救援物資，所述救援物資至少包括一份水、食物和醫療包。

7.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述后箱體兩個各通過鉸鏈安裝一個所述箱門，所述箱門內部下端通過銷軸與所述開門液壓桿相連接，所述開門液壓桿與所述控制器電連接。

8.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述人體信號掃描雷達通過螺釘固定在所述后箱體內部，所述人體信號掃描雷達的掃描半徑為10米-20米，所述人體信號掃描雷達的掃描誤差不超過0.5米。

9.根據權利要求1所述的一種礦用救援機器人，其特征在于：所述轉動電機通過螺釘固定在所述擋土器內部，所述轉動電機與所述蓄電池和所述控制器電連接，所述轉動電機為立臥兩用式高速電機。