[實(shí)用新型]一種電力隧道滅火機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721143674.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN207356422U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C37/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種電力隧道滅火機(jī)器人，包括傳動(dòng)履帶、空氣壓縮機(jī)、控制單片機(jī)和小型吹風(fēng)機(jī)，所述傳動(dòng)履帶上方安裝有履帶驅(qū)動(dòng)滾輪，所述履帶驅(qū)動(dòng)滾輪上方安裝有干粉儲(chǔ)存?zhèn)}，所述紅外火焰感應(yīng)器上方安裝有紅外傳感電路，所述紅外傳感電路上方連接有所述控制單片機(jī)，所述控制單片機(jī)一側(cè)安裝有地面灰度感應(yīng)器，所述地面灰度感應(yīng)器下方安裝有風(fēng)力加速器，所述風(fēng)力加速器下方連通有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述干粉噴出口內(nèi)部安裝有所述小型吹風(fēng)機(jī)，所述控制單片機(jī)上方安裝有信號(hào)接收器。有益效果在于：采用機(jī)器人對(duì)隧道中進(jìn)行滅火，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)，能夠及時(shí)對(duì)火源進(jìn)行撲滅。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電力隧道滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著長江三角洲地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，上海改革開放和經(jīng)濟(jì)建設(shè)速度的加快，廣大市民生活水平的進(jìn)一步提高，對(duì)上海的電力供應(yīng)也提出更高的要求。為了迅速改變上海供電網(wǎng)絡(luò)的滯后現(xiàn)狀，根據(jù)上海市總體規(guī)劃，針對(duì)上海負(fù)載密度高、面積小的特點(diǎn)，借鑒香港、東京等城市成功的供電經(jīng)驗(yàn)及今年一些國家突發(fā)大面積斷電事故造成損失的教訓(xùn)，結(jié)合西藏路人民廣場改擴(kuò)建以及軌道交通8號(hào)線建設(shè)，上海市決定同時(shí)建設(shè)一條電力隧道。西藏路電力隧道的建設(shè)，將徹底改變上海電力電纜簡單淺土層埋設(shè)，安全性、長期性得不到確切保障和較低容量，不能滿足上海經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)大容量電力的需求的狀況。西藏路電力隧道的建成，將使正在建設(shè)中的復(fù)興變電站和規(guī)劃建設(shè)的山東、威海、濟(jì)南等變電站的能源進(jìn)入市中心，并使上海在“十五”期間建成的麗園、制造、金陵、牯嶺、大沽等七座110KV和35KV變電站形成網(wǎng)絡(luò)，成為大容量的電力通道，將有效緩解上海市區(qū)用電緊張的局面。

目前我國在電力隧道中使用的滅火器多為人工噴射的干粉滅火器，在遇到特殊情況時(shí)，人力并不能夠自由進(jìn)入隧道中，延遲了滅火的最佳時(shí)機(jī)，造成大量損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電力隧道滅火機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種電力隧道滅火機(jī)器人，包括傳動(dòng)履帶、空氣壓縮機(jī)、控制單片機(jī)和小型吹風(fēng)機(jī)，所述傳動(dòng)履帶上方安裝有履帶驅(qū)動(dòng)滾輪，所述履帶驅(qū)動(dòng)滾輪上方安裝有干粉儲(chǔ)存?zhèn)}，所述干粉儲(chǔ)存?zhèn)}上方安裝有所述空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)上方設(shè)置有干粉噴出口，所述干粉噴出口內(nèi)部安裝有紅外火焰感應(yīng)器，所述紅外火焰感應(yīng)器上方安裝有紅外傳感電路，所述紅外傳感電路上方連接有所述控制單片機(jī)，所述控制單片機(jī)一側(cè)安裝有地面灰度感應(yīng)器，所述地面灰度感應(yīng)器下方安裝有風(fēng)力加速器，所述風(fēng)力加速器下方連通有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述干粉噴出口內(nèi)部安裝有所述小型吹風(fēng)機(jī)，所述控制單片機(jī)上方安裝有信號(hào)接收器。

為了進(jìn)一步提高電力隧道滅火機(jī)器人的使用功能，所述傳動(dòng)履帶與所述履帶驅(qū)動(dòng)滾輪連接，所述干粉儲(chǔ)存?zhèn)}與所述空氣壓縮機(jī)連接。

為了進(jìn)一步提高電力隧道滅火機(jī)器人的使用功能，所述干粉噴出口與所述紅外火焰感應(yīng)器連接，所述紅外傳感電路與所述控制單片機(jī)連接。

為了進(jìn)一步提高電力隧道滅火機(jī)器人的使用功能，所述地面灰度感應(yīng)器與所述風(fēng)力加速器連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制單片機(jī)連接。

為了進(jìn)一步提高電力隧道滅火機(jī)器人的使用功能，所述信號(hào)接收器與所述控制單片機(jī)連接。

為了進(jìn)一步提高電力隧道滅火機(jī)器人的使用功能，所述傳動(dòng)履帶由合金鋼壓制而成，表面進(jìn)行噴塑處理。

為了進(jìn)一步提高電力隧道滅火機(jī)器人的使用功能，所述紅外火焰感應(yīng)器設(shè)置在所述干粉噴出口內(nèi)部。

為了進(jìn)一步提高電力隧道滅火機(jī)器人的使用功能，所述地面灰度感應(yīng)器與所述控制單片機(jī)連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用機(jī)器人對(duì)隧道中進(jìn)行滅火，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)，能夠及時(shí)對(duì)火源進(jìn)行撲滅。

附圖說明