[實用新型]一種單激光器多線束掃描雷達

有效

• 申請號: 201721142858.7
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207114752U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉敬偉;張志東;余毅祥;姚海霞
• 申請（專利權）人: 廈門市和奕華光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

1.一種單激光器多線束掃描雷達，包括激光發射器和接收傳感器，其特征在于：還包括第一旋轉機構、第二旋轉機構和反射機構，所述第一旋轉機構用于驅動激光發射器、第二旋轉機構、接收傳感器和反射機構同步水平旋轉，所述反射機構用于將激光發射器發射的探測激光反射至待測目標，所述接收傳感器用于接收待測目標反射回來的激光，所述第二旋轉機構用于驅動反射機構旋轉，從而改變由反射機構反射出去的激光在垂直方向的角度。

2.根據權利要求1所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述第二旋轉機構用于驅動反射機構進行水平旋轉。

3.根據權利要求2所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述反射機構包括本體和至少一個反射鏡模組，所述反射鏡模組沿旋轉方向設置在本體上，所述反射鏡模組包括多個反射鏡，多個反射鏡沿旋轉方向排列，多個反射鏡中每個反射鏡的法線與水平面的夾角都不同。

4.根據權利要求3所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述反射鏡模組的數量為多個。

5.根據權利要求3所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：沿旋轉方向，所述反射鏡模組的每個反射鏡的法線與水平面的夾角依次遞增或遞減。

6.根據權利要求3所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述反射鏡模組的反射鏡數量為4個。

7.根據權利要求3至6任意一項所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述本體為圓盤狀結構，所述反射鏡模組設置在本體的圓周面上。

8.根據權利要求3至6任意一項所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述第一旋轉機構旋轉一個最小角度時，第二旋轉機構驅動反射機構至少旋轉過一個反射鏡模組所對應的角度。

9.根據權利要求1所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述第一旋轉機構為第一旋轉電機，所述第二旋轉機構為第二旋轉電機。

10.根據權利要求1所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述接收傳感器的接收口設有廣角鏡頭，待測目標反射回來的激光經過廣角鏡頭匯聚后傳輸給接收傳感器進行光電轉換。