[實用新型]一種單激光器多線束掃描雷達

有效

• 申請號: 201721142826.7
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207164240U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉敬偉;張志東;余毅祥;姚海霞
• 申請（專利權）人: 廈門市和奕華光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

1.一種單激光器多線束掃描雷達，包括激光發射器、接收傳感器、第一旋轉機構、第二旋轉機構和反射機構，所述第一旋轉機構用于驅動激光發射器、第二旋轉機構、接收傳感器和反射機構同步水平旋轉，所述第二旋轉機構用于驅動反射機構旋轉，其特征在于：所述反射機構沿旋轉方向設置有至少一個反射曲面，所述反射曲面用于將激光發射器發射的探測激光反射至待測目標，所述反射曲面的曲率沿旋轉方向連續變化，通過旋轉改變反射出去的激光在垂直方向的角度，所述接收傳感器用于接收待測目標反射回來的激光。

2.根據權利要求1所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述第二旋轉機構用于驅動反射機構進行水平旋轉。

3.根據權利要求2所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述反射機構還包括本體，所述本體為圓盤狀結構，所述反射曲面設置在本體的圓周面上。

4.根據權利要求3所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述反射曲面的數量為多個。

5.根據權利要求4所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：多個反射曲面首尾依次連接，形成一體化的圓周曲面。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：沿旋轉方向，所述反射曲面的曲率依次遞增或遞減。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述第一旋轉機構旋轉一個最小角度時，第二旋轉機構驅動反射機構至少旋轉過一個反射曲面所對應的角度。

8.根據權利要求1所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述第一旋轉機構為第一旋轉電機，所述第二旋轉機構為第二旋轉電機。

9.根據權利要求1所述的單激光器多線束掃描雷達，其特征在于：所述接收傳感器的接收口設有廣角鏡頭，待測目標反射回來的激光經過廣角鏡頭匯聚后傳輸給接收傳感器進行光電轉換。