[實用新型]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721142793.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207155775U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人設(shè)計領(lǐng)域，特別是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人。

背景技術(shù)

目前，巡邏機器人成為機器人行業(yè)中不可缺少的設(shè)備之一，隨著巡邏機器人不斷的發(fā)展，巡邏機器人以其獨特的優(yōu)點得到廣泛的應(yīng)用，但是有一些巡邏機器人仍然存在一定的問題，申請?zhí)枮?01520501301.2的中國專利，具體內(nèi)容為：公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人，包括殼體、設(shè)置在殼體上的測溫機構(gòu)、設(shè)置在測溫機構(gòu)上方的太陽能板和設(shè)置在殼體外周的移動機構(gòu)，所述測溫機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的紅外測溫儀，所述移動機構(gòu)包括四個移動單元，各移動單元周向均勻分布在殼體外周，所述移動單元包括第一驅(qū)動電機、設(shè)置在轉(zhuǎn)向桿底端的驅(qū)動軸和兩個設(shè)置在轉(zhuǎn)向桿底端兩側(cè)的驅(qū)動滾輪，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人通過高機動性和與總臺進(jìn)行實時通訊，實現(xiàn)了對園林的大范圍周期性的實時監(jiān)控，同時通過全球定位儀的定位精確性，確保了對火情的精確報警；而且利用工作電源電路的電源高穩(wěn)定性，保證了巡邏機器人的正常工作。上述專利存在體型較大，行動不靈活，檢測功能單一，因此需要一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人來解決以上問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人，包括履帶、紅外測溫儀、 煙霧分析器和信號傳輸器，所述履帶的內(nèi)部設(shè)置有向?qū)л啠鱿驅(qū)л喌囊粋?cè)安裝有助力器，所述助力器的上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)支臂，所述翻轉(zhuǎn)支臂的一側(cè)安裝有所述紅外測溫儀，所述紅外測溫儀的前方安裝有遠(yuǎn)程控制器，所述紅外測溫儀的上方安裝有無線接收器，所述無線接收器的上方設(shè)置有鋰電池塊，所述鋰電池塊的上方安裝有伸縮壓桿，所述伸縮壓桿的上方設(shè)置有所述煙霧分析器，所述煙霧分析器的一側(cè)安裝有所述信號傳輸器，所述信號傳輸器的另一側(cè)設(shè)置有紅外檢測器，所述紅外測溫儀的一側(cè)設(shè)置有定位器，所述定位器的一側(cè)設(shè)置有動力軸，所述動力軸的一側(cè)安裝有散熱器，所述鋰電池塊的上方設(shè)置有太陽能板。

為了進(jìn)一步提高巡邏機器人質(zhì)量，所述履帶的內(nèi)部通過咬合設(shè)置有所述向?qū)л啠鱿驅(qū)л喤c一側(cè)的所述助力器通過螺栓相連接，所述助力器與上方的所述翻轉(zhuǎn)支臂通過螺栓相連接。

為了進(jìn)一步提高巡邏機器人質(zhì)量，所述翻轉(zhuǎn)支臂與一側(cè)的所述遠(yuǎn)程控制器通過螺釘相連接，所述遠(yuǎn)程控制器與后方的所述紅外測溫儀通過螺栓相連接，所述紅外測溫儀與上方的所述無線接收器通過信號線相連接。

為了進(jìn)一步提高巡邏機器人質(zhì)量，所述無線接收器與上方的所述鋰電池塊他信號線相連接，所述鋰電池塊與上方的所述伸縮壓桿通過螺栓相固定，所述伸縮壓桿與上方的所述煙霧分析器通過螺栓相連接。

為了進(jìn)一步提高巡邏機器人質(zhì)量，所述煙霧分析器與一側(cè)的所述信號傳輸器通過信號線相固定，所述信號傳輸器與前方的所述紅外檢測器通過信號線相連接，所述紅外檢測器與下方的所述定位器通過信號線相連接。

為了進(jìn)一步提高巡邏機器人質(zhì)量，所述定位器與下方的所述動力軸通過螺栓相固定，所述動力軸與一側(cè)的所述散熱器通過螺栓相固定，所述散熱器與上 方的所述太陽能板通過信號線相連接。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述無線接收器收到信號之后就會把信息傳輸?shù)剿鲞h(yuǎn)程控制器中，由所述遠(yuǎn)程控制器發(fā)出指令所述向?qū)л嗊M(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述向?qū)л嗊M(jìn)行轉(zhuǎn)動之后就會帶動所述履帶進(jìn)行滾動，在行走的過程中所述紅外測溫儀進(jìn)行檢測溫度，并且所述煙霧分析器進(jìn)行分析空氣中的煙霧，檢測之后通過所述信號傳輸器進(jìn)行傳輸，并且所述太陽能板把光能轉(zhuǎn)換為電能儲存到所述鋰電池塊中。

有益效果在于：體型較小，行動靈活，具備多種檢測功能，可以進(jìn)行實時監(jiān)控，便于檢測園林中的火情。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人的主視圖；

圖2是本實用新型所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人的左視圖；

圖3是本實用新型所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于園林防火的巡邏機器人的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、履帶；2、向?qū)л啠?、助力器；4、翻轉(zhuǎn)支臂；5、遠(yuǎn)程控制器；6、紅外測溫儀；7、無線接收器；8、鋰電池塊；9、伸縮壓桿；10、煙霧分析器；11、信號傳輸器；12、紅外檢測器；13、定位器；14、動力軸；15、散熱器；16、太陽能板。

具體實施方式