[實(shí)用新型]一種深井救援機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721142790.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN207356393U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號(hào): A62B99/00
• 分類號(hào): A62B99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種深井救援機(jī)器人，其特征在于：包括夾持板、腳蹬、承重板、支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有鏈輪，所述橫梁下方設(shè)置有承重臺(tái)，所述承重臺(tái)上設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿上設(shè)置有抽氣泵，所述電動(dòng)推桿的一端設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有吸盤，所述承重臺(tái)下端設(shè)置有所述承重板，所述承重板上設(shè)置有手柄，所述承重板兩端設(shè)置有電燈，所述承重板下端設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述液壓缸的一端設(shè)置有所述夾持板，所述夾持板內(nèi)表面設(shè)置有橡膠墊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深井救援機(jī)器人，其特征在于：所述支撐柱與所述橫梁焊接，所述鏈輪的數(shù)量為3個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深井救援機(jī)器人，其特征在于：所述承重臺(tái)上端設(shè)置有纜繩，所述纜繩的另一端連接卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)的上方設(shè)置有卷揚(yáng)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深井救援機(jī)器人，其特征在于：所述抽氣泵與所述吸盤通過軟管相連，所述連接板的下端設(shè)置有滑槽，所述承重臺(tái)的上端設(shè)置有滑軌，所述滑軌與所述滑槽相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深井救援機(jī)器人，其特征在于：所述承重臺(tái)與所述承重板通過連接柱相連接，所述連接柱側(cè)面設(shè)置有控制器，所述控制器與所述卷揚(yáng)電機(jī)和所述電動(dòng)推桿電連接，所述控制器與所述液壓缸和所述抽氣泵電連接，所述連接柱的兩端分別焊接在所述承重臺(tái)的下端和所述承重板的上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種深井救援機(jī)器人，其特征在于：所述承重臺(tái)的下端設(shè)置有紅外熱成像儀，所述紅外熱成像儀與所述控制器電連接，所述紅外熱成像儀通過螺栓固定在所述承重臺(tái)的下端，所述承重板的下端設(shè)置有凹槽，所述夾持板設(shè)置有滑塊，所述凹槽與所述滑塊相適配，所述夾持板內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述腳蹬，所述承重板中心設(shè)置有圓孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種深井救援機(jī)器人，其特征在于：所述支撐柱側(cè)面設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有顯示器，所述顯示屏與所述紅外熱成像儀無線連接。