[實用新型]雙直驅絲桿模組

有效

• 申請號: 201721142160.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207166289U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 董曉清
• 申請（專利權）人: 無錫市江松科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及絲杠技術領域，具體涉及一種雙直驅絲杠模組。

背景技術

現有的絲桿模塊多為一個絲桿一個滑塊的配合設置，通過絲杠的轉動從而帶動滑塊的移動，如專利號為201510751035.3的專利公開了一種絲杠電機，它包括一電機和一絲杠；電機包括一電機殼體、一端蓋、一轉子和一定子，電機殼體的一端開口，端蓋裝配在電機殼體的開口端，定子和轉子設置在電機殼體內，轉子包括一轉子本體和一連接套，連接套固定連接在轉子本體的一端，連接套與轉子本體同軸線設置；絲杠包括一絲杠螺桿和一絲杠螺母，絲杠螺桿與連接套同軸線設置，絲杠螺桿伸入到電機殼體內，且絲杠螺桿穿過轉子本體和連接套，絲杠螺桿與連接套過盈配合，絲杠螺桿的一端可轉動的安裝在第一軸承座上，絲杠螺桿的另一端可轉動安裝在第二軸承座上，絲杠螺母螺紋連接在絲杠螺桿上，端蓋上設置有供絲杠螺母進出的通孔。

一個絲杠配合一個滑塊，滑塊穩定性差，易發生轉動需要徑向固定，且一個絲桿動力差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題解決上述現有技術的不足，提供一種雙直驅絲桿模組.

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種雙直驅絲桿模組，包括底座、驅動電機、絲桿、螺母以及滑塊，驅動電機帶動絲桿轉動，螺母套裝在絲桿上，且螺母通過螺母座與滑塊固定，其特征在于：所述驅動電機的數量和絲桿的數量均為兩個，每個驅動電機帶動一根絲桿的轉動，兩根絲桿平行設置，滑塊上設置有兩個過孔，每個過孔分別對應一個絲桿以及螺母。

進一步的，所述底座的兩側設置有限位機構，所述滑塊與限位機構對應位置設置有滑槽，限位機構伸入滑槽中。

進一步的，所述限位機構包括限位條，限位條平行絲桿設置，限位條上設置有若干螺栓，螺栓可伸入滑槽中。

進一步的，所述滑槽的橫截面呈燕尾狀。

進一步的，所述滑塊的上表面的兩側設置有凸起的邊框，邊框上設置有用于連接外部設備的螺孔。

進一步的，還包括一個蓋板，蓋板與底座相配合，蓋板位于滑塊的邊框之間，且邊框伸出蓋板上表面。

進一步的，所述絲桿靠近驅動電機的端部設置有軸承座以及用于支撐絲桿的軸承。

進一步的，所述驅動電機與絲桿之間通過聯軸器連接。

進一步的，所述聯軸器包括左半部分和右半部分，左半部分通過平鍵與絲桿聯動，右半部分通過平鍵與驅動電機的輸出軸聯動，左半部分設置第一螺孔，右半部分設置有第二螺孔，用穿過第一螺孔和第二螺孔的螺釘將左半部分和右半部分連接，其中第二螺孔上沿徑向延伸右半部分的邊緣延處，形成U缺口。

從上述技術方案可以看出本實用新型具有以下優點：采用雙螺桿驅動一個滑塊不僅滿足動力需求，且能對滑塊起到良好的限位作用，防止滑塊發生軸向的偏轉，且占用體積少。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型的滑塊的局部示意圖；

圖4本實用新型中聯軸器的結構示意圖；

圖5為實用新型中聯軸器右半部分的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細說明。

如圖1所示，本實用新型的雙直驅絲桿模組，包括底座4.5、驅動電機4.11、絲桿4.4、螺母(螺母圖中未畫出)以及滑塊4.3，驅動電機4.11帶動絲桿4.4轉動，螺母套裝在絲桿4.4上，且螺母通過螺母座4.8與滑塊4.3固定，所述驅動電機4.11的數量和絲桿4.4的數量均為兩個，每個驅動電機4.11帶動一根絲桿的轉動，兩根絲桿4.4平行設置，滑塊4.3上設置有兩個過孔，每個過孔分別對應一個絲桿以及螺母。

所述底座4.5的兩側設置有限位機構，所述限位機構包括限位條4.7，限位條4.7平行絲桿4.4設置，限位條4.7上設置有若干螺栓4.6，滑塊4.3相對于限位機構的位置設置有滑槽4.20，且滑槽4.20的橫截面呈燕尾狀，如圖3所示。螺栓4.6伸入滑槽4.20中從而對滑塊進行限位。

采用雙螺桿驅動一個滑塊不僅滿足動力需求，且能對滑塊起到良好的限位作用，防止滑塊發生軸向的偏轉。

在滑塊4.3上表面的兩側設置有凸起的邊框4.2，邊框4.2上設置有用于連接外部設備的螺孔4.1。外部設備如機械臂等，可以設置在邊框，通過螺孔進行固定，連接方便。

如圖2所示，在絲桿上方還設置一個蓋板4.13，蓋板4.13與底座相配合，蓋板4.13位于滑塊的邊框之間，且邊框4.2伸出蓋板上表面。