[實(shí)用新型]一種巡檢清掃機(jī)器人系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721141124.7 | 申請日： | 2017-09-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207807746U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 安順學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297 | 代理人： | 黃艷麗 |
| 地址： | 561000 貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 執(zhí)行機(jī)器人 無人機(jī)系統(tǒng) 控制中心 巡檢 清掃 本實(shí)用新型 清掃機(jī)器人 視覺元件 巡檢區(qū)域 機(jī)器人系統(tǒng) 巡檢機(jī)器人 獲取圖像 避障 探測 通信 衛(wèi)生 | ||
1.一種巡檢清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)器人以及控制中心，所述無人機(jī)系統(tǒng)與所述執(zhí)行機(jī)器人均可與所述控制中心通信，且所述控制中心可獲取所述機(jī)器人系統(tǒng)以及所述執(zhí)行機(jī)器人的位置信息，所述無人機(jī)系統(tǒng)上設(shè)有第一視覺元件，所述執(zhí)行機(jī)器人上設(shè)有第二視覺元件以及清掃執(zhí)行單元；所述執(zhí)行機(jī)器人上還設(shè)有用于探測執(zhí)行機(jī)器人周圍環(huán)境的輔助避障單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述清掃執(zhí)行單元包括安裝在執(zhí)行機(jī)器人底盤上的清掃組件，所述清掃組件包括轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置的主刷以及設(shè)置在主刷兩側(cè)的、轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置的邊刷，還包括垃圾存儲(chǔ)盒以及用于將所述主刷清掃的垃圾吸入所述垃圾存儲(chǔ)盒的風(fēng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述清掃執(zhí)行單元包括機(jī)械臂以及安裝在所述機(jī)械臂上的爪手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)系統(tǒng)可在所述執(zhí)行機(jī)器人上停靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)系統(tǒng)與所述執(zhí)行機(jī)器人之間通過對接單元進(jìn)行對接且保持相對固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巡檢清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)系統(tǒng)與所述執(zhí)行機(jī)器人之間還設(shè)有用于輔助微調(diào)兩者相對位置的輔助對接系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巡檢清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：在巡檢清掃區(qū)域內(nèi)分散布置有多個(gè)定位元件，所述無人機(jī)系統(tǒng)以及所述執(zhí)行機(jī)器人上均設(shè)置有可與所述定位元件互動(dòng)的隨動(dòng)元件。
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