[實(shí)用新型]一種采血管自動(dòng)掃描裝置、試管座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721141041.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN207547056U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立勛;薛峰;吳鏑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 前海瑞智捷自動(dòng)化科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/00
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務(wù)所 44364
• 代理人: 趙瓊花

本實(shí)用新型公開了一種采血管自動(dòng)掃描裝置、試管座。裝置包括采血管傳送機(jī)構(gòu)、采血管掃碼機(jī)構(gòu)。采血管傳送機(jī)構(gòu)將插有采血管的試管座傳送至采血管掃碼機(jī)構(gòu)。采血管掃碼機(jī)構(gòu)對(duì)采血管上的條碼進(jìn)行掃描。采血管掃碼機(jī)構(gòu)完成掃碼后，采血管傳送機(jī)構(gòu)將插有采血管的試管座傳送至下一工位。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)采血管的自動(dòng)掃描；通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤可以有效的控制掃碼進(jìn)度，使任意相鄰的采血管都能夠按照相同的時(shí)間間隔進(jìn)行掃描，避免出現(xiàn)干涉；并且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用體積小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)用采血管自動(dòng)化處理流水線技術(shù)領(lǐng)域，確切地說(shuō)涉及一種采血管分揀過(guò)程的自動(dòng)掃碼、分類裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)院通常采用人工處理的方式對(duì)采血管進(jìn)行掃描分揀，所需的人工成本非常大。而采用智能采血系統(tǒng)無(wú)法將各類采血管自動(dòng)分類，不同的采血管需要使用不同的采血系統(tǒng)，如此會(huì)造成資源的大量浪費(fèi)和采血系統(tǒng)的復(fù)雜。基于此，設(shè)計(jì)出一種能夠快速對(duì)同一條生產(chǎn)線上的不同采血管進(jìn)行識(shí)別、具有適應(yīng)不同高度試管、自動(dòng)定位條碼方向功能的采血管分類的裝置和方法，為是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

目前已有掃碼方法都不具備條碼的定向功能，掃碼后的采血管經(jīng)過(guò)傳送帶傳輸后試管上的條碼方向不確定。而在進(jìn)入監(jiān)測(cè)儀器前需要確定的條碼方向，目前都是采用二次掃碼定位來(lái)實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種采血管自動(dòng)掃描裝置、試管座，(1)該裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤可以有效的控制掃碼進(jìn)度，使任意相鄰的采血管都能夠按照相同的時(shí)間間隔進(jìn)行掃描，解決了傳統(tǒng)的人工對(duì)采血管進(jìn)行掃描分揀，所需的人工成本大的問題。(2)該裝置的采血管掃碼機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持升降氣缸與升降輔助氣缸的組合控制，可根據(jù)試管的高度來(lái)調(diào)整夾爪的高度，解決了掃碼裝置無(wú)法對(duì)不同高度采血管進(jìn)行分類掃碼的問題。(3)試管座的主體的側(cè)面的下部設(shè)計(jì)成方形，實(shí)現(xiàn)采血試管座導(dǎo)向，確保采血試管的條碼在流水線地傳送過(guò)程中始終保持固定的方位，解決了掃碼后的采血管經(jīng)過(guò)傳送帶傳輸后條碼方向不確定的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種采血管自動(dòng)掃描裝置，包括采血管傳送機(jī)構(gòu)、采血管掃碼機(jī)構(gòu)。采血管傳送機(jī)構(gòu)將插有采血管的試管座傳送至采血管掃碼機(jī)構(gòu)。采血管掃碼機(jī)構(gòu)對(duì)采血管上的條碼進(jìn)行掃描。采血管掃碼機(jī)構(gòu)完成掃碼后，采血管傳送機(jī)構(gòu)將插有采血管的試管座傳送至下一工位。

一種采血管自動(dòng)掃描裝置，包括采血管傳送機(jī)構(gòu)、采血管掃碼機(jī)構(gòu)。采血管傳送機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)盤固定架、旋轉(zhuǎn)盤、第一傳送帶、第二傳送帶、采血管推送部、步進(jìn)電機(jī)。轉(zhuǎn)盤固定架的上面設(shè)有轉(zhuǎn)盤安裝槽。旋轉(zhuǎn)盤位于轉(zhuǎn)盤安裝槽內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)盤安裝槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤固定架的邊沿處設(shè)有進(jìn)口通道、出口通道。進(jìn)口通道、出口通道分別與轉(zhuǎn)盤安裝槽相通。旋轉(zhuǎn)盤的邊沿處設(shè)有若干缺口凹槽。第一傳送帶用于將各試管座依次傳送至采血管推送部。采血管推送部位于進(jìn)口通道處；采血管推送部用于將插有采血管后的試管座從進(jìn)口通道推送至旋轉(zhuǎn)盤的缺口凹槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)盤用于帶動(dòng)缺口凹槽內(nèi)的試管座旋轉(zhuǎn)，使得試管座帶動(dòng)采血管依次到達(dá)掃碼區(qū)、出口通道。采血管掃碼機(jī)構(gòu)靠近所述掃碼區(qū)，采血管掃碼機(jī)構(gòu)用于對(duì)到達(dá)所述掃描區(qū)的采血管上的條碼進(jìn)行掃描。第二傳送帶位于出口通道的底部。第二傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與出口通道的開口方向相同。第二傳送帶用于將到達(dá)出口通道的試管座傳送至下一個(gè)工位。

進(jìn)一步地，采血管掃碼機(jī)構(gòu)包含掃碼機(jī)、夾爪、夾持氣缸、氣路連接裝置、伺服電機(jī)、夾爪升降控制部。夾爪安裝在夾持氣缸的氣爪上。夾持氣缸通過(guò)氣路連接裝置與伺服電機(jī)相連接；夾持氣缸隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。氣路連接裝置的內(nèi)部設(shè)有固定件；固定件將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與夾持氣缸相連接。氣路連接裝置安裝在夾爪升降控制部上。夾爪位于旋轉(zhuǎn)盤的上方。掃碼機(jī)朝向夾爪。夾爪用于夾持采血管。夾爪升降控制部用于將采血管上升至指定高度。伺服電機(jī)用于在掃碼機(jī)對(duì)采血管上的條碼進(jìn)行掃描時(shí)，帶動(dòng)采血管旋轉(zhuǎn)。