[實用新型]一種機械手橫行動力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721140867.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207656687U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 何英明
• 申請（專利權）人: 東莞路點智能技術有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手橫行動力裝置,包括線性橫梁（1）、伺服電機（2）和搭載機械手的橫行基座（3），其特征在于：所述線性橫梁（1）的上端面上設有兩條相互平行且相互間隔的導向軌（11），橫行基座（3）的底面上設有與導向軌（11）契合的滑動鎖套（31）；所述橫行基座（3）的一側設有安裝板（32），安裝板（32）的上端面上減速機（21），伺服電機（2）固定在橫行基座（3）的側面上且與減速機（21）傳動連接；所述安裝板（32）的下方設有行走機構，線性橫梁（1）的一側設有與行走機構傳動連接的皮帶（12），且減速機（21）的輸出軸穿過安裝板（32）后與行走機構傳動連接。

2.根據權利要求1所述的機械手橫行動力裝置，其特征在于：所述行走機構包括同步輪（33）和兩個漲緊輪（34），減速機（21）的輸出軸與同步輪（33）傳動連接，漲緊輪（34）與支撐板（36）轉動連接；所述皮帶（12）與線性橫梁（1）的兩端固定連接，且皮帶（12）穿設于同步輪（33）和兩個漲緊輪（34）之間。

3.根據權利要求2所述的機械手橫行動力裝置，其特征在于：所述安裝板（32）的下端面上豎直設有兩個支撐軸（35），兩個支撐軸（35）與同步輪（33）分別設置在等腰三角形的三個頂點上；所述兩個支撐軸（35）的下端之間連接有支撐板（36），且兩個漲緊輪（34）分別可轉動地裝配在對應的支撐軸（35）上。

4.根據權利要求2所述的機械手橫行動力裝置，其特征在于：所述線性橫梁（1）的兩端均設有安裝皮帶（12）的固定環(huán)（13）。