[實用新型]自動打螺絲機

有效

• 申請號: 201721140650.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207171453U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 謝波;郭旭文
• 申請（專利權）人: 珠海圣諾電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 林永協,劉娟宜

1.自動打螺絲機，包括工作臺和設置在工作臺上的轉盤，所述轉盤上設置有沿該轉盤周向均勻布置的多個夾具；

其特征在于：

所述自動打螺絲機還包括垂向螺絲料倉、橫向螺絲料倉、運輸機械手、運輸帶組、橫向打螺絲機械手和至少兩臺垂向打螺絲機械手，所述垂向螺絲料倉、所述橫向打螺絲機械手、所述垂向打螺絲機械手和所述運輸機械手均設置在所述工作臺上，且多臺所述垂向打螺絲機械手、所述橫向打螺絲機械手和所述運輸機械手依序圍繞在所述轉盤外；

每臺所述垂向打螺絲機械手上均設置有CCD裝置，所述運輸帶組包括第一運輸帶和第二運輸帶；

所述垂向打螺絲機械手可移動于所述垂向螺絲料倉和所述轉盤之間，所述橫向打螺絲機械手的螺絲出口與所述橫向螺絲料倉之間連接有螺絲通道，所述運輸機械手可移動于所述轉盤與所述第一運輸帶之間，所述運輸機械手可移動于所述轉盤與所述第二運輸帶之間。

2.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述自動打螺絲機還包括負壓產生裝置，所述垂向打螺絲機械手的末端設置有負壓吸頭，所述負壓吸頭與所述負壓產生裝置的負壓輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述螺絲出口處設置有限位彈片；

所述自動打螺絲機還包括正壓產生裝置，所述正壓產生裝置的正壓輸出端與所述橫向螺絲料倉連接，且所述正壓產生裝置的正壓輸出端與所述螺絲通道連通。

4.根據權利要求3所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述橫向打螺絲機械手上設置有橫向氣缸和定位頂針，所述定位頂針設置在所述螺絲通道出口的一側，所述螺絲出口和所述定位頂針均固定在所述橫向氣缸的伸縮桿上。

5.根據權利要求4所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述自動打螺絲機還包括設置在所述工作臺上的垂向螺絲供料裝置，所述垂向螺絲供料裝置包括直振送料器和導流容器，所述導流容器的下端連接有輸出管，所述輸出管的底部與所述直振送料器配合，所述輸出管的出口與所述垂向螺絲料倉的入口配合。

6.根據權利要求5所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述夾具包括垂向導桿、壓緊組件和第一彈簧，所述垂向導桿設置于所述轉盤上，所述壓緊組件與所述垂向導桿滑動連接，所述第一彈簧的一端固定于所述垂向導桿的上部，所述第一彈簧的另一端抵接于所述壓緊組件；

所述自動打螺絲機還包括固定在所述工作臺上的垂向氣缸，所述壓緊組件可與所述垂向氣缸的伸縮桿抵接。

7.根據權利要求6所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述壓緊組件包括滑塊、壓桿、抵接塊和第二彈簧；

所述滑塊可與所述垂向氣缸的伸縮桿抵接，所述滑塊與所述第一彈簧抵接且所述滑塊與所述垂向導桿滑動連接；

所述壓桿從所述滑塊上橫伸而出，所述第二彈簧抵接于所述抵接塊與所述壓桿之間。

8.根據權利要求7所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述運輸機械手包括固定座、X軸移動部、Y軸移動部、Z軸移動部和抓取部，所述固定座固定在所述工作臺上，所述X軸移動部與所述固定座沿X軸方向滑動配合，所述Y軸移動部與所述X軸移動部沿Y軸方向滑動配合，所述Z軸移動部與所述Y軸移動部沿Z軸方向滑動配合，所述抓取部與所述Z軸移動部沿Z軸轉動配合。

9.根據權利要求8所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述第一運輸帶和所述第二運輸帶之間層疊設置，所述第一運輸帶與所述第二運輸帶之間具有高度上的間隔；

所述第一運輸帶位于所述第二運輸帶的下方，且所述第一運輸帶的寬度大于所述第二運輸帶的寬度；

所述第二運輸帶的延伸方向兩端均設置有回收容器。

10.根據權利要求1至9任一項所述的自動打螺絲機，其特征在于：

所述垂向打螺絲機械手的數量為三臺，所述夾具的數量為六組。