[實用新型]一種新型多功能水上救援裝置有效
| 申請號： | 201721140640.8 | 申請日： | 2017-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN207617941U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 張永宏;鄧云霏;錢琛;董天天 | 申請（專利權）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | B63C9/01 | 分類號： | B63C9/01;B64C35/00 |
| 代理公司： | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝榮;金子娟 |
| 地址： | 210042 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機身 水上救援裝置 無人飛行器 充氣設備 舵機裝置 氣囊包 螺旋槳 涵道 在機 機翼 進氣口 無線通信單元 蓄電池 本實用新型 救援 水面 充氣裝置 俯仰轉動 機身尾部 機翼支架 充氣式 出氣口 漂浮板 牽引繩 尾翼 浮漂 平行 垂直 體內 供電 靈活 | ||
1.一種新型多功能水上救援裝置，包括無人飛行器本體，所述無人飛行器本體包括機身（2）、機翼（3）和尾翼（7），機身（2）的下方設有浮漂，所述浮漂通過支架連桿與機身（2）連接，其特征在于：
所述機身（2）的倉體內安裝有控制單元、無線通信單元、充氣設備（11）與用作供電的蓄電池，所述充氣設備（11）與控制單元連接，機身（2）尾部下方搭載有充氣式漂浮板氣囊包，所述氣囊包的進氣口與充氣設備（11）的出氣口連接，充氣后，氣囊包可擴展為平板狀，通過牽引繩連接在機身（2）上，所述氣囊包的進氣口設有防止漏氣的止逆閥；所述機翼（3）安裝有涵道式螺旋槳，機翼支架通過第一舵機裝置（8）安裝在機身（2）上，在第一舵機裝置（8）控制下可相對機身（2）俯仰轉動，使涵道式螺旋槳在與水面垂直和與水面平行的狀態之間變換。
2.根據權利要求1所述的一種新型多功能水上救援裝置，其特征在于，所述氣囊包包括氣囊內芯和包裹在氣囊內芯外部的防護網，氣囊包的進氣口設置在氣囊內芯上，牽引繩連接在所述防護網上，所述防護網由浮水繩編織而成。
3.根據權利要求1所述的一種新型多功能水上救援裝置，其特征在于，所述機身（2）的尾部設有尾部旋翼（7），所述尾部旋翼（7）通過第二舵機裝置安裝在機身（2）上，在第二舵機裝置（8）控制下可相對機身（2）橫滾轉動，控制機身航向。
4.根據權利要求1所述的一種新型多功能水上救援裝置，其特征在于，所述機身（2）的尾部下方安裝有固定所述氣囊包的自動夾爪，所述自動夾爪與控制單元連接。
5.根據權利要求4所述的一種新型多功能水上救援裝置，其特征在于，所述自動夾爪包括第一夾爪單元和第二夾爪單元，所述第一夾爪單元用于束縛卷收的氣囊包，使其保持卷收狀態，所述第二夾爪單元抓在氣囊包的端部，控制氣囊包的投放。
6.根據權利要求1所述的一種新型多功能水上救援裝置，其特征在于，所述機翼（3）為設置在機身（2）上方的直板體，其中部通過所述第一舵機裝置（8）安裝在機身（2）上。
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